畢業設計-基于can總線的安全車距保持系統設計-資料下載頁

【導讀】嚴重的堵塞現象起到了積極作用，為我國的經濟發展發揮著舉足輕重的作用。故發生率、減少生命財產損失將起到重要作用。距模塊、串口通信模塊的設計,構成基于CAN總線的安全車距保持系統。報警電路等三部分組成；主控制單元是對紅外測距子系統發過來的車距數據進行處理，判斷目前行車的安全狀況，同時把處理結果發送給制動和油門子系統。畢業論文將視為不合格。近年來，高速公路的建設與發展，已經成為公路建設的一大趨勢，為緩解公路交通。對高速公路事故進行調查分析，可知。以預防高速公路交通事故主要應從預防追尾碰撞入手。，重大、特大惡性事故多。運行時動量大、沖擊力強，一旦發生事故，后果及其嚴重。我國各地的交通事故統計表明，駕駛員責任事。采取一定的安全措施，對減少交通事故的發生則是非常有用的。本次研究主要針對汽車防撞系統進行了研究，對前面開發的系統性能進行了改進。統，并確定實現總體方案所需要解決的關鍵技術。，驗證系統所要求的各種性能。

　　

【正文】 ，對該系統進行了模擬實驗，試驗表明該系統能夠完成系統設計要求。 （一）系統存在的問題 本文采用一種新的測距原理建立了紅外測距系統，并研究了紅外測距系統在安全車距保持系統中的運用。當然，為了使汽車紅外防撞系統實用化還需解決如下幾個問題： 1． 怎樣防止旁道上行駛時，因道路兩旁物體，臨車道上的車輛產生錯覺問題； 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXX 頁 2．單片機的防振能力差，影響工作可靠性的問題； 3．發出什么樣的報警信號才能使司機不造成緊張不安的情緒； 4．如何進一步提高單片機計數工作頻率，減少誤差； 5．探測距離受惡劣天氣影響，紅外線損失較大； 6．動態探測距離有待進一步提高。 這些問題有待進一步研究、探討。相信隨著器件的改進和實驗條件的改善，這些問題會得到圓滿解決。總之，由于本系統成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場。 （二）展望 雖然本次的設計已經結束，紅外測距的功能未能調 試出來，可能是因為紅外本身所具有的特性使系統很難調試成功。但本系統成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場，完成這個難題是很有現實意義的。在難實現該系統的測距部分時，我們想到了用超聲波測距，超聲波的傳播速度是聲速，可解決計算傳播時間的問題。它的優點是比較耐臟污，可以在較差的環境中使用，但缺點是精度較低，所能測的距離很近。 在該系統中可結合兩種測距方法，實現測距功能。在系統中設定一個臨界距離，當車距小于該臨界距離時自動啟動超聲波測距，而大于該臨界車距時又轉換到紅外測距。 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXI 頁 致 謝 這次的畢 業設計快結束了，在此想對幫助我的老師和同學表示誠摯的謝意！本論文是在 XXX 老師的悉心指導下進行的， X 老師為我提供了學習 Microchip 公司生產的DSPIC30F 系列單片機的機會，同時把設計過程中所需要的資料和軟件工具都給我了，使我學習起來更方便。 X 老師從各個方面都給予了我很大的幫助，特別是為我提供實驗室來做這畢業設計，還有在答疑時都很認真地給我們做講解，不僅使我開拓了視野，增加了知識，更重要的是使我系統的掌握了研究開發系統的方法和相關工具的使用。在這個過程中我也犯了些錯誤， X 老師能夠理解是對我工作的鼓勵。 感謝 XXX 等幾位老師在系統調試中對我熱心的幫助，在他們細心的指導下自己學到了很多東西。 感謝我的父母，他們在我多年在外求學期間給予我的巨大精神支持和物質幫助，我的每一步成長都傾注著他們無數的心血和關懷。 感謝我成長道路上的每一位老師 ! 感謝所有曾經幫助和關心過我的人們！ 最后，向審閱本文的專家、教授表示深深的謝意 ! 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXII 頁 參考文獻 [1]應世杰 .《高速公路汽車防撞預警系統的開發研究》 .長安大學， 2021 [2]Microchip.《 DSPIC30F 系列參考手冊（中文）》 .2021 Microchip Technology Inc [3]高鋒，張磊，王建強 ,李克強 .《基于 CAN 總線的安全車距保持系統》 . 汽車工程， 2021 年第 12 期 [4]張昌熾 . 《汽車紅外電子防碰撞報警系統》 . 交通與計算機， 1995 年 05 期 [5]陳勇，黃席樾，楊尚罡 .《汽車防撞預警系統的研究與發展》 .計算機仿真， 2021年第 12 期 [6]孫仁云，付百學 .《汽車電器與電子技術》 .機械工業出版社， 2021 [7]于海生等 .《微型計算機控制技術》 .清華大學出版社， 1999 [8]楊世興，郭秀才 .《監測監控系統原理與實用設計》 .中國 電力出版社， 2021 [9]金湘亮，曾云，陳迪平 . 《紅外線測距系統的建立及其在汽車防撞系統中的應用》 . 紅外技術， 2021 年第 3 期 [10]陽憲惠 .《工業數據通信與控制網絡》 .清華大學出版社， 2021 [11]張金柱，韓玉敏，石美玉《 .汽車工程專業英語》 .化學工業出版社， 2021 [12]秦志強等 .《 C51 單片機應用與 C 語言程序設計》 .電子工業出版社， 2021 [13]周學毛 .《新編 C 語言程序設計教程》 .西安電子科技大學出版社， 2021 [14]零點工作室 .《精通 Protel DXP 2021 電路設計》 .電子工業出版社， 2021 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXIII 頁 附 錄 附錄 1 系統電路圖 1 2X133pFC533pFC68MA1K2D11N4148R210KGNDR1270C1104VDDMCLR1EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB02EMUC3/AN1/VREF/CN3/RB13AN2/SS1/CN4/RB24AN3/INDX/CN5/RB35AN4/QEA/IC7/CN6/RB46AN5/QEB/IC8/CN7/RB57VSS8OSC1/CLKIN9OSC2/CLKO/RC1510EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC1311EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC1412VDD13EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD114EMUC2/OC1/IC1/INT1/RD015FLTA/INT0/SCK1/OCFA/RE816PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/C1TX/RF317PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/C1RX/RF218VSS19VDD20PWM3H/RE521PWM3L/RE422PWM2H/RE323PWM2L/RE224PWM1H/RE125PWM1L/RE026AVSS27AVDD28U1DSP30F4012MCLRMCLRGNDOSC1OSC2OSC1OSC2MCLRVDD GNDPGCPGD12345JICD1CON5PGCPGD104 C7C1TXC1RXGNDR320KR4Comment: 60R560TXD1GND2VCC3RXD4Vref5CNAL6CANH7RS8U2PCA82C250VCCK GNDCANH1CANL1C3102C2104C4104CZ10VDDGNDVCCKR61K12JCAN1CON212JCAN2CON2PGCC1RXPGDC1TXCZ20CZ30C8104C9104 VDDGNDAVDDAGNDC10104VDD GNDAVDDAGNDADDGNDC14104C15104R171KR181KAGNDAGNDANCH1ANCH21 2 3JK2CON3AGNDVCCB1 2 3JK1CON3AGNDVCCBCZ50VDDC13104AGNDVCCBANCH0ANCH1ANCH2IC7 RB3NC1R2REB3DE4D5GND6GND7NC8Y9Z10B11A12NC13VCC14U3SP491ETXKGNDVDDR9470ΩR10470ΩVDDGNDVDDD21N4148D31N414812345J1CON5GNDR11120ΩRXKU1ATXU1ARXR8100R710KU1ARXRXKVDDR13100R1210KU1ATXTXKVDDR15510R16510VDDD5LEDD6LEDLED1LED2R14510D4LEDVDDGNDLED1LED212J3CON2CZ60VDDC23100uC24104GNDDS1LED11K R25Q1NPN1100R24SONIC_OUTGNDVDDVDDGNDSONIC_INLS1SpeakerQ32N39041KR26GND VDDALARMOUTVCCGNDIC7RB5 RB3VCCPGND12345JHALLCON5R45200R46200R47200CZ40C31104 VDDC30104GNDVCCPC3247uSONIC_OUTSONIC_INALARMRB5VDD1234JCANCON4CANH1CANL1GND VCCKD1Bridge1100uF/50V C1T1Trans Eq100pF C2~220VINVOUTGNDVDD 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXIV 頁 附錄 2 CPU 內部結構框圖 X 數 據R A M ( 4 K B )數 據 鎖 存 器P S V 和 表 數 據訪 問 控 制 模 塊地 址 鎖 存 器Y 數 據R A M ( 4 K B )數 據 鎖 存 器地 址 鎖 存 器中 斷 控 制 器P C U P C LP C H堆 棧 控 制 邏輯 電 路循 環 控 制 邏輯 電 路程 序 計 數 器地 址 鎖 存 器程 序 存 儲 器（ 1 4 4 K B ）數 據 E E P R O M（ 4 K B ）數 據 鎖 存 器ROM鎖存器IRE A 多 路 開 關X R A G UX W A G UY A G U1 6 1 6W 寄 存 器 陣 列D S P引 擎除 法支 持1 6 位 A L U上 電 延 遲 定 時 器振 蕩 器 起 振定 時 器P O R / B O R 復 位看 門 狗 定 時 器低 壓 檢 測指 令 譯 碼和 控 制時 序 發生 器定 時 器I / O 端 口I 2 C ?輸 出 比 較模 塊輸 入 捕 捉模 塊1 0 位 / 1 2 位A D CU A R T 1* U A R T 2S P I 1* S P I 2D C IC A N 1* C A N 2V D D , V S SA V D D , A V S SM C L RO S C 1 / C L K 1控 制 信 號 輸 入到 不 同 模 塊X 地 址 總 線X 數 據 總 線Y 數 據 總 線Y地址總線立即數數據 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXV 頁