基于yl235a的機械手分揀生產線設計保你通過-資料下載頁

【導讀】進行識別，并且將這些工件進行分揀堆放的自動生產線。執行系統與電控系統組成了。PLC自從問世以來就在自動控制各個行業發揮著難以取代的核心控制作用。言都是PLC所不能比擬的。位機）所起的控制作用很小。人機界面一般用于簡單的動作控制，工藝參數的編制，為真正長期的自動運行控制是由PLC完成。我們不經常使用工控機作為核心控制部。用的Windows系統并不能夠讓人放心，其長期運行效果并不好。使用IPC進行核心控制有。很多種實現方式，當然其中最為簡單的辦法就是使用組態軟件。針對本次實訓對我們自動化的人大有裨益！同時為我們提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為我們構。此時，設備的相關部件應為。⑴供料盤的撥桿停止轉動。⑵機械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。

　　

【正文】 24 機械手的程序設計 圖 12 機械手分程序圖 M 表示輔助繼電器， I 表示輸入繼電器， Q 表示輸出繼電器 輔助繼電器 在程序內部使用 ,不能提供外部輸出；輸入繼電器 為接收外部輸入設備的信號；輸出繼電器 為輸出程序執行結果并驅動外部設備 北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 25 復位部分程序設計 圖 12 復位部分程序 該位總是打開 。 首次掃描周期時該位打開，一種用途是調用初始化子程序。 如果保留性數據丟失，該位為一次掃描周期打開。該位可用作錯誤內存位或激活特殊啟動順序的機制。 從電源開啟條件進入 RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。 北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 26 工件 分揀部分程序 設計 圖 13 工件分揀部分程序圖 在工件分揀程序中代表推料繼電器， 在工件分揀程序中代表推料前點。 圖 14 工件分揀部分程序圖 在工件分揀程序中代表推料前點， 在工件分揀程序中代表無聊檢測光電傳感器。 北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 27 圖 15 工件分揀部分 程序圖 M 表示輔助繼電器， I 表示輸入繼電器， Q 表示輸出繼電器 輔助繼電器 在程序內部使用 ,不能提供外部輸出； 組態流程設計 為了操作上的方便 人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時， 我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏 ， 然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單件安裝在顯示器屏幕 前面 用于檢測用戶觸摸位置。 接受后送觸摸屏控 制器 .而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息并將它轉換成觸點坐標 ,再送給 CPU 它同時能接 收 CPU 發來的命令并加以執行。 圖 24 觸摸屏程序控制功能轉換圖 歡 迎 界 面運 行 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點 擊 按 鈕 歡 迎界 面復 位啟 動氣 缸 復 位氣 缸 Ⅱ 活 塞 桿 推 出S B 3S B 5S B 4S B 6北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 28 歡迎界面：為啟動界面，即啟動觸摸屏后自動進入的界面，如圖 27 所示。圖右上角設置一個指示燈。在本界面狀態，若系統已進入運行模式，則該指示燈閃爍，催促操作人員將界面切換到運行模式監控界面。 圖 10 運行模式監控界面 運行模式監控界面 ：運行模式監控界面包括一個自鎖按鈕（ SB3）、三個自復位按鈕 (SB SB SB6)、兩個指示燈 (HL HL6)、兩個用于裝配件計數的顯示（ B槽和 C 槽）和一個置于界面右下角用于切換界面的按鈕（ 切換到歡迎界面）。 觸摸屏應連接到 PLC 的編程口。通過二個用戶窗口的組態來實現對設備的監控 ,組態用戶界面應具有下列功能： 測 試 模 式 歡 迎界 面測 試 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點 擊 按 鈕 測 試模 式 歡 迎 界 面機 械 手 調 試輸 送 機 調 試氣 缸 調 試S B 5S B 4S B 6 圖 23 測試模式歡迎界面觸摸屏程序控制功能轉換圖 北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 29 測試模式歡迎界面：為啟動界面，即啟動觸摸屏后自動進入的界面，如圖 25 所示。圖右上角設置一個指示燈。在本界面狀態，若系統已進入測試模式，則該指示燈閃爍，催促操作人員將界面切換到測試模式監控界面 。 圖 24 觸摸屏程序控制功能轉換圖 歡 迎 界 面運 行 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點 擊 按 鈕 歡 迎界 面復 位啟 動氣 缸 復 位氣 缸 Ⅱ 活 塞 桿 推 出S B 3S B 5S B 4S B 6北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 30 結束語 本系統的設計 基于 PLC 的電氣控制系統的硬件實現方案 和人機界面 HMI 技術應用相結合，簡化了硬件結構，使得開發的控制系統符合開發式體系結構的要求，系統的可擴展性、可靠性、可維護性大大提高，最重要的是實現了 自動裝配加工生產線這一技術的應用 。 操作簡單，降耗低，實驗性能高的設計目標， 更好地滿足了實際生產的需要 ,提高了經濟效益， 并且在安全問題上也有了一定的保障。 經過實踐檢驗，本設計方案達到了預期的效果，具有十分廣闊的應用前景。 三年的大學學習，使我們有一個系統的自動化專業知識 和全新的認識。本次畢業設計是我們學習的一個重要實踐方面的一個全面的設計任務，它奠定了良好的基礎，為我們以后從事技術工作的，全面的掌握所學知識，直觀的檢測。為了能夠更好地完成本次畢業設計，我把極端的努力，做了充分的準備。 首先，我的課程設計問題考慮的指導下，和幫助的教練，需要收集和整理數據，根據設計的要求，然后做一個簡單的分類。 其次，設計任務的要求，按照張文濤老師給出的第一個開發的整體方案的設計，按照設計要求的教練，一步一步地完成設計任務的進度。幾個星期前拆除的數控實驗，畢業設計做了很好的鋪墊，讓我 這樣做是沒有太大意義的陌生，更得心應手一些。 課程設計走到了盡頭，但想約我學到了知識，遇到的困難，仍記憶猶新。它讓我知道新產品的設計，原來的老產品的改造是一個復雜的技術過程，不能忍受任何含糊之處。設計人員應先了解設計的目的理解的價值和實用性的產品，在產品的設計思路，確定總體方案，獲取信息，以及產品的設計規格書，圖紙的最后準備。 北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 31 謝辭 時間總是過得很快，轉眼間，三年 的美好的大學生活仿佛就要在這篇畢業論文最后的謝辭里緩緩落幕，青春散場，時光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。 在本論文的寫作過程中， 我的導師 李宏 老師傾注了大量的心血，從 論文的 選題到開題報告， 從搜集資料到 寫作提綱， 從寫稿到反復修改，期間經歷了喜悅、 枯燥 、痛苦和彷徨， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘 ， 正是 李 老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業論文才能夠得以順利完成，謝謝 李宏 老師 。 在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關心和支持的各位老師以及關心我的同學和朋友。 寫作畢業論文是一次再系統學習的過程，畢業論文的完成，同樣也意味著 要告別學生時代，邁進社會 生活的開始。 北京電子科技職業學院自動化工程學院畢業 論文 32 參考文獻 廖常初， PLC 編程及應用 [M] 北京：機械工業出版社， 2021， 5 山東勞動職業技術學院電氣及自動化系 ?！稒C電工程技術》 。 中國知網（數字圖書館）， 2021 年 01 期 王國海，沈鵬，《可編程序控制器及其應用》，北京：中國勞動出版社， 2021 譚維瑜 :《電機與電氣控制》，北京：機械工業出版社 范建東 .馮太合 . 可編程控制器原理及其應用（第四版） .華南理工大學出版社， 2021 年 2 月 張應金 . PLC 在機械手搬運控制系統中的應用 .自動化博覽， 2021 年 02 月刊：7173 曾繁鈴 . 一種 PLC 控制的工業機械手 . 常熟理 工學院報， 2021 年 4 月第 22卷第四期： 101104 言紀蘭 .懂峰 . 基于 PLC 控制的搬運機械手的應用 . 機械工程與自動化， 2021年 4 月第 2 期： 156158