算機控制系統課程設計-步進電機的計算機控制-資料下載頁

2026-07-12 11:15本頁面

【導讀】步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的。離器4N25等，構建了步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統。電機在3相6拍的工作方式下的正反轉控制和加減速控制。整個系統采用模塊化設計，通過人機交互換接口可實現各功能設置，操作方便，該系統可應用于步進電機在機電一體化控制等大多數場合。所以選擇好步進電機，主要選擇步進電機的三大要素；一旦三大要。素確定，步進電機的型號便確定下來了。電機的步距角應等于或小。步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。本設計的控制核心是單片機AT89C52。時，ALE輸出信號作為鎖存低8位地址的控制信號。平時不訪問片外存儲器時，

　　

【正文】 ) { motor_ffw()。 //電機正轉 if(K4==0) {beep()。break。} //退出此循環程序 } } else if(K2==0) { beep()。 for(r=0。rN。r++) { motor_rev()。 //電機反轉 if(K4==0) {beep()。break。} //退出此循環程序 } } else P1 = 0xf0。 } } 8 /********************************************************/ 程序驅動這款步進電機的驅動電壓 12V，步進角為度，一圈 360 度 ,需要 48 個脈沖完成。圖 9 步進電機該步進電機有 6 根引線，排列次序如下： 1:紅色、 2:紅色、 3:橙色、 4:棕色、 5:黃色、 6:黑色，如圖 9。電路總體電氣原理圖：圖 10 系統原理圖 8 結論本設計通過單片機 AT89C52 和達林頓 ULN20xx 芯片來控制步進電機的正反轉，加減速，以實現步進電機的控制。在這學習過程中，我們 5 人一組系統的學習了單片機與步進電機的相關知識。一開始，我們對它很陌生，可以說是知之甚少，可是我們不斷翻閱圖書館的相關資料及網上查閱，經過自己的思考后，形成想法，之后我們經常在一起討論，交換意見和看法，遇到大家都不懂的地方，我們會上網查資料或者去找周圍的同學，如果仍舊一知半解，我們會去詢問指導老師，就這樣，經過一段時間的系統學習，我們對這個交通燈有了一定程度的認識，學到了很多東西，這也對我們的后續學習過程和實踐環節提供了有力的幫助和支持。在這個課程設計中，我們要感謝的人有很多。首先，要感謝我們的指導老師— 姜玉東老師，他給我們提供了很大的幫助，解決了我們組課程設計過程中實際存在的一些問題。其次，我要感謝我們組的其他成員，是他們的團結互助，和諧相處，不斷協助，才使我們的課程設計進程快速高效的完成。當然，也要感謝那些幫助過的我們的其他同學，沒有他們，我們的課程設計也不能進行的如此順利。本次課程設計是在學完計算機控制技術原理及課程之后綜合利用所學單片機知識完成一個單片機應用系統設計并在實驗室實現。該課程設計的主要任務是通過解決一、兩個實際問題，鞏固和加深“計算機控制技術”課程中所學的理論知識和實驗能力，基本掌握單片機應用電路的一般設計方法，提高電子電路的設計和實驗能力，加深對單片機軟硬件知識的理解，獲得初步的應用經驗，為以后從事生產和科研工作打下一定的基礎。最后，我還要感謝我們的學校以及我們的電氣系的各位領導，是他們給我們提供了如此好的實習環境和硬件資源，及指導老師姜玉東不辭辛苦，耐心講解，使我們非常感動。在這里，我向他們致以崇高的敬意。 8 參考文獻 [1] 王曉明 ,胡曉柏 .電動機的單片機控制 [M].北京航空航天大學出版社 ,20xx年 5 月第 1 版： 181208 [2] 劉寶延 ,程樹康 .步進電動機及其驅動控制系統 [M] .1997 年 11 月第一版：134167 [3] 史敬灼 .步進電動機伺服控制技術 [M] .20xx 年 3 月第 2 版： 2335 [4] 李海濱 ,片春媛 ,許瑞雪 .單片機技術課程設計與項目實例 [J]. 中國電力出版社 , 20xx 版： 5665 [5] 劉國永 ,陳杰平 .單片機控制步進電機系統設計 .安徽 : 安徽技術師范學院學報 ,20xx,16 (4) : 6163 [6] 孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應電動機直接轉矩控制系統轉矩脈動的方法 [J]. 電氣傳動 , 20xx (1) : 811 [7] 孫進平 ,張大鵬 ,丁金濱 .51 單片機系列單片機原理、開發與應用實例，中國電力出版社， 20xx [8] 趙建領 .51 單片機開發寶典 .電子工業出版社， 20xx

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