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2026-01-01 04:24 本頁面

　　

【正文】提供的資源 1）學(xué)習(xí)認(rèn)識 RobcupRescue的相關(guān)材料：文章：教你如何去開發(fā)自己的隊伍。命令： $cd rescue/$./ VC(vc為一地圖名 )? $./ 四 . 開發(fā)工具的安裝我們所用的開發(fā)工具為 eclipse，先從網(wǎng)上下載 eclipse包，置于 home/rescue文件夾下，進(jìn)行解壓就行；在桌面創(chuàng)建一個啟動器。我們會看到一個可視化的災(zāi)區(qū)環(huán)境。解壓之后進(jìn)入安裝包目錄（既）下的 programs目錄。（ ctrl+s）現(xiàn)在， jdk安裝好了，也配置好了。 3. 這時就會打開 profile文件。修改這文件獲得權(quán)限比較大，如果你覺得不安全，可以修改 .bash文件（這個文件是隱藏的），方法一樣。 2） jdk的安裝下載一個 for linux(linux系統(tǒng)下的 jdk，若在新德里軟件包里聯(lián)網(wǎng)安裝的，網(wǎng)速比較慢，可以先下載再安裝 )，放在你要安裝的目錄下。可以上網(wǎng)下載一個要求版本的 gcc編譯器，置于home/rescue(在 home下建立一個 rescue文件夾 )目錄下。在此，對于操作系統(tǒng)的安裝不再說明。而在開發(fā)隊伍前，需要準(zhǔn)備好開發(fā)環(huán)境。 ? V=(P + S/Sint) * sqrt(B/Bint) ? P: 生還智能體數(shù)量 ? Sint: 啟動時所有智能體的總 HP值 ? S: 比賽結(jié)束時所有智能體剩余的總 HP值 ? Bint: 開始時總的面積 ? B: 比賽結(jié)束時未被燒毀的建筑物面積總和 ? 活著的市民數(shù)量是決定得分的關(guān)鍵 RoboCupRescue系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? RoboCupRescue 的模擬是由幾個模組 (module) 所組成的,這些模組分別利用 UDP (user datagram protocol) 的通訊協(xié)定來做溝通 .這些模組為： ? 核心 (kernel), ? 代理人 (agents), ? 成分模擬器 (ponent simulators), ? 地理資訊系統(tǒng) (geographical information system。救援系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 救援仿真系統(tǒng)是一個由多個模塊通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接的實時的分布式仿真系統(tǒng)（如圖所示）。如果第二次也失敗： ? a) 如果服務(wù)器仍然繼續(xù)運(yùn)行直到仿真結(jié)束，那么第二次的最終分?jǐn)?shù)將被當(dāng)作有效得分。在比賽前會向參賽隊伍公布。 ? ：比賽會使用 35個地圖，其中有三個已知地圖是 Central of Foligno（ Italy）、 Kobe（ Japan）和 Virtual City。例如：醫(yī)療小組，警察，消防員等 ? 智能體底層框架： YabAPI ,

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