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robocup救援仿真ppt課件-wenkub

2023-01-29 04:24:06 本頁面

　

【正文】 RescueCore,ADT 救援仿真組比賽規則 ? 仿真環境 ? ? a）比賽所用的 PC：每支隊伍比賽使用 5臺 PC，其中一臺用于運行 kernel，一臺用于 3D Viewer，另外 3臺運行參賽隊伍的智能體。 ? b）比賽所用 PC硬件配置： AMD64 3000+CPU，1Gbyte DDR， 80GB HDD， GeForce6200 AGP， DVDdrive。此外還可能有一個或更多的隨機地圖用于比賽。 ? 表 1智能體和著火點的個數 ? *最大初始燃燒建筑物數量為 30。只要開始第二次比賽的，第一次的得分將無效。每個模塊可以獨立的運行在不同的計算機上，所以仿真系統的計算任務就可以分布到多臺計算機上。 GIS) ， ? 觀察器 (viewers)，在整個模擬系統里面 ,只會存在一個 kernel 與一個 GIS,其它的則可能會存在超過一個以上。在 RobCup Rescue中所用操作系統為Ubuntu系統。服務器啟動、工程構建和運行 2022年國內比賽用，因為我們的代碼是用 java開發，而 java有一個最優秀的特點就是跨平臺運行，所以只要所選的操作系統能夠支持服務器的安裝，都可以，列如： suse 。解壓之后，在你解壓之后的包里安裝。命令行下進入該目錄，./~.bin就可以了， “~”代表你的 jdk安裝文件的名字。這里以修改 profile文件說明。在里面就像是編輯你的文本文檔一樣。注銷或者重啟你的計算機， ok!。在命令窗口下輸入 make命令，它會根據當前目錄下的 makefile文件編譯服務器。接下來上一下平臺自帶的智能體。 Ok！至此為止。 2）安裝材料： jdk、 gcc、服務器、開發工具等安裝全過程的文檔 3）資源下載網址 (gcc/jdk/服務器都可從上面下載 )? 謝謝！ ——08網絡②班梁維金。服務器平臺中有自帶的智能體，里面有一個 yabAPI，算是開發的底層，幾都是基于 yab進行開發。啟動智能體后你會看到整個災區的救援情況。即命令符： $cd rescue/$make 三 . 服務器運行進入，命令行下輸入 ./ VC 啟動服務器。從網上下載服務器包，置于home/rescue目錄下。 4. 保存。回車之后，按輸入提示輸入你的密碼。這個目錄下有一個 profile文件。安裝之后，打開一個命令窗口運行 gcc version查看你的gcc版本。一： gcc與 jdk安裝說明安裝服務器，需要兩種編譯器，一種是 C編譯器，

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