機器人數控機床管控系統項目可行性研究報告-wenkub.com

　 　

【正文】 員工的生活垃圾可以進行分類回收、處理。人員生活用水、清洗污水經化糞池處理后，可直接排入附近道路污水管道。 廢水控制 施工期間產生的大量泥漿水和雨水，廢水中含有大量的砂石，工程施工單位應在施工現場建設廢水沉淀池，一切外排水必須先經沉淀后排放，這樣可以避免城市下水道的堵塞。 （4）運輸施工垃圾等易產生揚塵的物料，必須采取密閉措施，逐步實行密閉車輛運輸，并實行運輸準運證和許可證制度，防止運輸過程發生泄漏情況。同時應對施工機械采取降噪措施，也可在工地周圍設立臨時的聲障裝置，同時張貼安民告示。 生態環境保護措施 項目建設應根據《山東省建設項目環境保護辦法》的要求，結合項目所在地理位置，制定出環保措施，并執行防止污染及其他公害的設施與主體工程的同時設計、同時施工、同時使用“三同時”制度，把設計中提到的各項環保措施落實到位，避免對周圍環境造成不良影響。對機械、電氣設備規范管理，合理操作。生產廢液采用油水分離裝置，可減少廢液排放。由于擬建項目占地面積小，施工期短，對擬建項目所在地地表植被有一定的補償，擬建項目的施工對周圍的生態環境影響較小。 施工廢水對環境的影響 施工期產生廢水主要包括施工人員的生活污水和施工本身產生的廢水。但由于施工期短，場地較小，所以廢棄污染是小范圍、短暫的。施工場地噪聲源主要為各類噪聲施工機械，有挖土機、推土機、打樁機、壓路機、自卸機、攪拌機、電鋸、運土車等。）；地下水滿足《地下水質量標準》（GB/T 148481993）III 類標準；聲環境滿足《聲環境質量標準》（GB30962008）中 3 類區標準[晝間：65dB(A)，夜間 55dB(A)]。目前，建設地區的環境現狀總體良好，尚有一定的環境容量。 40 第六章 環保、勞動安全、消防 環境保護 建設項目一般會引起項目所在地自然環境、社會環境和生態環境的變化，對環境狀況、環境質量產生不同程度的影響。 原材料、輔料及動力年消耗 詳見下表 53： 原材料消耗量 表 53序號原材料單位年耗量備注1鑄、鍛件噸45600外購2碳素結構鋼噸2560外購3電機臺/套28500外購4軸承套26500外購5滾珠絲杠套150006直線導軌套120007液壓系統套30008主軸單元套90009數控、伺服系統套900010ATC 自動換刀單元套900011工程塑料噸15該項目的生產規模是在市場調研、發展預測的基礎上確定的。 場內各功能區功能區內路長寬適宜，構建成利于消防、運輸的環形路網。 供電工程 項目目前用電設備負荷等級為三級，供電電壓為 380 伏、220 伏，三相四線制，變壓器用電負荷的富裕量滿足新項目的生產、生活用電。 (1)生產廢水及雨水排水系統 攪拌機、運輸車輛和混凝土作業區沖洗用水循環利用不外排。 防雷 建筑物按三類工業建筑物考慮防雷，只需防止直接雷擊，并采用重點保護方式，在房面上采用避雷網，突出屋面的金屬物一律作為受雷器，并將其與避雷網相連，同時防雷接地系統與保護接零系統，采用公用接地體，其接地電阻不大于 4 歐姆。 主要建筑材料 鋼材、板材及型材為 Q235 鋼，鋼筋采用 HPB235 級和 HRB335 級鋼筋。 （2）某縣抗震設防烈度為 7 度，設計基本地震加速度為 ，設36 計地震分組為第一組。 屋面防水等級為 2 級，防水層采用 SBS 防水卷材。 （2）建筑造型及裝修 造型與裝修原則：建筑物設計在滿足生產工藝和生活要求的前提下，力求格調高雅，明快清新，群體協調，創造出優美和諧、富有時代氣息的建筑。 料倉/輸送線：根據工件不同定制 建筑 設計方案 設計原則 (1) 嚴格執行國家現行規范及標準。 項目 產品的主要參數 機器人工作范圍 水平行程：1000mm20000mm 垂直行程：200mm3000mm 工件旋轉：177。編程方便，開發不需要特殊的專用高檔控制系統?，F場通過螺栓簡單拼裝，調水平即可電氣調試，用戶甚至可以自行完成機械安裝。還可以加位置反饋信號，比如磁珊來提高定位精度。（4）超大負載能力直角坐標型的龍門框架結構，承載能力強，可無限擴展，穩定可靠，造價相對低很多。（3）靈活的組合形式機器人的直線運動軸也可以是二維的 XY 軸結構或 XZ 軸結構，也可以是龍門式結構。并通過組建柔性加工生產線，達到減少生產管理、人員管理、質量管理、設備管理等管理環節，降低員工技能對產品質量的影響，提高管理效率，降低成本，并為企業管理提升提供決策依據。另外完成第一臺機床上料后就可以立即去抓毛坯，然后運動到第二臺機床卡盤上面，可以節省時間。 （6）、手爪松開把抓住的毛坯放置到卡盤內，然后 Z 軸立即升高32 1500mm，用時 秒。 （3）、機械手水平運動到機床卡盤正上方，運動距離大約 4400mm,用時 4 秒。而液壓卡盤的開合時間大約 34 秒。 （10）、機械手水平運動到零件旋轉位置處，運動距離約 4000mm,用時 秒。 （7）、卡盤張開到位后（或定時），機械手向后運動大約 200mm,然31 后手爪轉動 90 度，使毛坯面對卡盤，用時大約 秒。機床門打開表示卡盤已張卡，其上面的零件被推出機床外面的進床間傳送帶上。 給第一臺機床上料 （1）、機器手 Z 軸從零點下降去抓取零件，下降高度約 1500mm,用時 秒。 （3）、啟動自動加工循環程序，從主軸啟動，加工完，到主軸停止，總計用時 50 秒。 系統工作流程及節拍分析（以剎車盤零件為例） 下面以大約 10 公斤的小剎車盤為例，每道車加工工序都不少于 50秒，說明機器人數控機床管控系統的上下料過程。同時桁架上也安裝鋼架和防護網，維修人員可以在桁架上走動，便于維修，桁架下方安裝防護板，放置油等物質進入機床內 （11）其他設施 刀具破損檢測：如果需要，我們可選配刀具破損檢測機構。這時機械手再將旋轉機構上的工件取下，作為給第二臺臥車的上料毛坯。滾道寬度 400mm，直接把上面的剎車盤滾運到側面的，為多對機床配置的下料滾輪傳送帶上，再繼續滾運到的下道工序（質量等）。該類上料倉通常有 16~24 個工位可按空間大小及零件重量來選定。 圖 2：伺服電機配減速機驅動的手爪轉動機構 （5）上料倉機構 如果零件的重量小于 10 公斤，可采用圖 3 中左圖的上料倉。 （4）機器人手爪：采用雙手爪系統，由伺服電機配扭卡特 PLFE 減速機來驅動兩個手 爪的轉動。采用德國紐卡特公司的緊密行星減速機和松下伺服電機驅動。該系統結構簡單、安全文明、無污染，能在各種機械加工場合進行應用，滿足了高效率、低能耗的生產要求。 主要設備明細表 表 52 序號名 稱型號單位數量備注1三坐標測量機床X152510臺22龍門式加工中心GS5200個53臥式加工中心TH65m34全功能數控車床CK50個255立式加工中心VMC1060只166五面體加工中心XHZ2320H/4只57柔性加工生產線床78機器人裝配線m179。 建（構）筑物工程 建（構）筑物工程主要是廠房、研發中心等建筑面積共 ㎡。有管道煤氣、管道液化石油氣和瓶裝石油氣三種供氣方式。 公用工程條件 某縣基礎設施完善，城市功能齊全，投資環境良好。一批骨干企業迅速發展壯大，阿膠、機械、建材、食品、紡織等優勢產業已經形成。社會消費品零售總額達到 37 億元，年均增長 19%。 社會經濟條件 近些年來，某縣經濟平穩較快發展，綜合實力快速提升。 魯西北地區自古代燕山運動以來，地殼運動總趨勢以下降為主，長期21 接受新生界沉積，第四紀覆蓋層較厚。水資源總量 460 億立方米，可利用水量 億立方米。地勢自西南向東北傾斜，海拔高度 2838米。山東某工20 業園區為省級開發區和省級重點循環經濟園區，基礎設施實現了“八通一平”，某縣的工業發展取得了長足的進步。某人的開放意識日益強化，某縣的投資環境不斷改善。某人的開放意識日益強化，投資環境不斷改善。 某縣 圖 41 某縣行政區域圖 19 某歷史悠久，自然資源條件優越。其勞動力資源豐富，共有42 萬人口，是國家商品糧基地縣、全國優質小麥基地縣、國家級生態示范縣，生態農產品資源十分豐富，以綠色農業著稱。 中國工業機器人的需求一直保持穩步增長態勢，給工業機器人生產最前端的裝備制造行業提供了廣闊的市場空間。 國內市場預測 近年來，隨著市場競爭的加劇和用工成本的增加，國內企業對工業機器人和自動化成套裝備需求不斷增加。但也存在著明顯的缺點：產品價格高，導致初期投資的成本高，生產前需要大量的準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。 某市高端制造業的發展必將帶動**機床有限公司的發展。 其中，高端制造業。 項目 建設的必要性 符合國家產業政策 該項目為**機床有限公司機器人數控機床管控系統項目，項目符合國家發改委發布的《產業結構調整指導目錄（2011 年本）》中第一類15 “鼓勵類”，第十四項“機械”，第 1條“三軸以上聯動的高速、精密數控機床及配套數控系統、伺服電機及驅動裝置、功能部件、刀具、量具、量儀及高檔磨具磨料”，屬于國家鼓勵類建設項目。實驗室具有一支高素質的教學、科研隊伍，經過多年的發展，形成了資深教授等為學術帶頭人的學術梯隊，具備年招收碩士研究生 200 余名、博士研究生 100 余名、入站博士后 20 余名的人才培養能力。實驗室成立于 2007 年，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，其前身主體是 1986 年成立的哈爾濱工業大學機器人研究所。根據市場調研結果分析，公司研究決定自主開發生產機器人數控機床管控系統項目，以替代進口，一定程度上滿足國內市場需求。 我們公司研究開發的工業機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。但也存在著明顯的缺點：產品價格高，導致初期投資的成本高，生產前需要大量的準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。預計到2015 年，我國工業機器人可達到 60400 臺，我國未來十年內每年的市場規模將達 40 億人民幣以上。在發達國家中, 工業機器人自動化生產線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。據專業機構統計每一臺工業機器人，可以替代三個勞動力，可以降低大量的勞動成本，解決社會勞動力緊缺的現象，具有極大的社會效益。其建設符合國家產業政策和行業發展規劃，市場前景廣闊。 ⑸ 項目建設期 項目建設期為 30 個月，于 2012 年 7 月份開始籌備工作，2012 年 9月開工，2014 年 12 月份竣工、開始運營。 ⑷ 總投資及資金來源 項目計劃總投資 元，其中：建設投資 萬元，鋪底流動資金 萬元。 9 ② 建設兩棟 3 層的研發中心大樓，建筑面積 ㎡。 報告論述的范圍和內容 對建設項目符合國家有關政策、法規和規劃進行研究； 項目背景及建設必要性； 建設規模的確定； 廠址選擇及建設條件； 工程設計方案； 環境保護和節能； 項目招標方案； 投資估算和資金籌措； 經濟效益評價； 提出該項目工作結論。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄7 羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區建立了學術交流與合作關系。早在上個世紀 80 年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。目前公司組織理念目標已深入人心，員工6 的執行力與凝聚力得到大幅度提升，鑫泰機床獨特的企業文化已經成為推動企業發展的關鍵動力。天：鑄造精品，打造名牌，永續經營，五年上市，造就富翁。 公司擁有雄厚的經濟實力，每年投入大量的科研開發經費，費用保持在產品銷售收入的 8%以上，這為科研開發工作的順利進行提供了可靠的資金保證。多年來，我公司與某大學、中國地質大學等高校合作獲得了一系列研究成果，掌握了一批具有自主知識產權的核心技術，為實現數控機床系列產品技術領先戰略提供了技術儲備和支撐。技術中心下設四個部門，分別為技術設備部、研發部、品管部、新產品車間。 技術優勢 **機床有限公司自建廠以來，十分重視人才的引進、培養，建立了一套完整的科學管理體系，具有引進、消化、吸收、利用、開發先進技術的能力。目前已與某工業大學機器人研究所達成合作協議，并準備建立**機床哈工大科技研發中心，以科技研發中心為依托共同開發工業機器人產品，與國內知名高校的合作為機器人項目開發奠定了堅實的技術基礎。先進的新產品開發研制手段，較強的工藝制造能力 ，確保產品的開發與制造能順利實現。 公司具有較強的機械制造能