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2026-06-12 23:44 本頁面

　　

【正文】同時我也感覺到控制的重要性，我會繼續學習控制知識。I/O分配表如下所示I/O分配表輸入信號啟動按鈕SB1停止按鈕SB2上限位開關SB3下限位開關SB4左限位開關SB5右限位開關SB6輸出信號夾緊KM1松開KM2上升KM3下降KM4左移KM5右移KM6（2） I/O接線圖圖10為PLC的I/O接線圖：圖10 I/O接線圖流程圖 PLC程序（1）梯形圖（2）語句表Network 1// 啟動LD O AN = Network 2LD = Network 3// 夾緊工件LSCR Network 4LD = TON T37, 30Network 5LD T37SCRT Network 6SCRENetwork 7// 上升LSCR Network 8LD = Network 9LD SCRT Network 10SCRENetwork 11// 右移LSCR Network 12LD = Network 13LD SCRT Network 14SCRENetwork 15// 下降LSCR Network 16LD = Network 17LD SCRT Network 18SCRENetwork 19// 松開LSCR Network 20LD R , 1S , 1TON T38, 30Network 21LD T38SCRT Network 22SCRENetwork 23// 上升LSCR Network 24LD = Network 25LD SCRT Network 26SCRENetwork 27// 左移LSCR Network 28LD = Network 29LD SCRT Network 30SCRENetwork 31// 下降LSCR Network 32LD = Network 33LD SCRT Network 34SCRENetwork 35// 停止LD R , 66設計小結通過此次課程設計,暴露出了平時學習當中存在的問題:學習不夠深入,了解不透徹,導致在做課程設計的過程中,對我來說非常有意義。并原路返回進行下一次搬運。目前，壓差流量計的標準化程度已相當高，它的構造、尺寸嚴格按照規定制作時，則可查出C和ε無需通過實驗方法確定。它是利用流體流經節流裝置時所產生的壓力差與流量之間存在一定關系的原理，通過測量壓差來實現流量測定。根據方案，我選擇電磁控制方式。這種閥僅對一個方向的氣流進行節流控制，旁路的單向閥關閉；在相反方向上氣流可以通過開啟的單向閥自由流過（滿流）。主要元件選擇設計（1）節流閥節流閥是依靠改變閥的流通面積來調節流量的。但是要注意所選用的二位五通換向閥是否允許后接排氣節流閥，以免引起動作失常。圖8為單作用氣缸調速回路的示意圖:圖8 單作用氣缸的調速回路圖9 雙作用氣缸的調速回路（2）雙作用氣缸的調速回路設計方案中，氣缸3為雙活塞桿雙作用氣缸，氣缸3的作用是使物料水平移動。由設計任務知，系統控制要求是速度控制，即物料在運輸過程中的速度保持在一定

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