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機械手課程設計99052027(編輯修改稿)

2026-07-22 23:44 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】壓縮空氣量。耗氣量大小與氣缸的性能無關，但它是選擇空壓機排氣量的重要依據(jù)。 Qmax=π（D2d2）V4ηvP+PaPa=π（）?+=103m3s(7)氣缸的進、排氣口計算通常氣缸的進、排氣口的直徑大小與氣缸速度有關，根據(jù)ISO1555ISO7180。氣缸的進、排氣口的直徑見下表（ISO標準規(guī)定）氣缸直徑3240506380氣口尺寸M101(G18)M14(G14)M14(G14)M18(G38)M18(G38)汽缸直徑100125150200250氣口尺寸M22(G12)M22(G12)M272(G34)M272(G34)M332(G1)汽缸直徑320氣口尺寸M332(G1)查此表可知，氣缸的進、排氣口的規(guī)格為M18(G38)由設計方案可以知道，縱向氣缸1不僅要承受負載50kg的重量，還要承受氣缸3及手指部分的重量，假設此重量為負載的十分之一，即5kg。則縱向氣缸實際的負載F=539N。進一步求的理論負載F0=Fβ==1198N（1）氣缸的內(nèi)徑由公式F0=π4D2d2P得：D==106=58mm查表后得：D=63mm。（2）活塞桿直徑由d= 估取活塞桿直徑 d= mm查表后得：d=20mm(3) 缸筒長度的確定：缸筒長度S=L+B+20L為活塞行程；B為活塞厚度活塞厚度B=(~)D= 63=13mm由于氣缸的行程L=400mm ,所以S=L+B+20=433 mm（4）氣缸筒的壁厚的確定選用無縫鋼管為材料，查表得：δ=3mm(5)氣缸耗氣量的計算 Qmax=π（D2d2）V4ηvP+PaPa=π（）?+=103(6)氣缸的進、排氣口計算查表可知，氣缸的進、排氣口的規(guī)格為M18(G38)（1）氣缸的內(nèi)徑根據(jù)機械手結構關系得：F=μFN=μ(50+10+5)g取：μ=，g=得：F=130(近似)F0=Fβ==≈290N根據(jù)氣缸的結構得：F0=π4D2d2P估算時取d=, P=。代入上式得：D≈按照GB/T23481993標準進行圓整，取D=50 mm（2）活塞桿直徑由d= 估取活塞桿直徑 d=15 mm查表得：d=16mm（3）缸筒長度的確定：缸筒長度S=L+B+20L為活塞行程；B為活塞厚度活塞厚度B=(~)D= 50=10mm由于氣缸的行程L=400mm ,所以S=L+B+20=430 mm（4）氣缸筒的壁厚的確定:假設所選材料為無縫鋼管，則由表知δ=3mm（5）氣缸耗氣量的計算： Qmax=π（D2d2）V4ηvP+PaPa=π（）?+≈103m3s（6）氣缸的進、排氣口計算查表可知，氣缸的進、排氣口的規(guī)格為M18(G38)5電氣控制系統(tǒng)設計一個完整的控制系統(tǒng)應該包括被控對象、執(zhí)行機構、檢測裝置、模數(shù)(A/D)轉換器和數(shù)模(D/A)轉換器、數(shù)字計算機系統(tǒng)(包括硬件和軟件)。圖6所示是其基本框圖。在本系統(tǒng)中各個部分的組成如下: 圖7 控制系統(tǒng)的組成（1）被控參數(shù)由設計任務可知，此系統(tǒng)中的控制參數(shù)為速度，即氣缸活塞的運動速度（2）執(zhí)行機構系統(tǒng)中的執(zhí)行機構是氣動控制回路中的氣缸，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥來控制進入和排除氣缸的流量，來控制活塞的運動速度。（3）控制器本系統(tǒng)采用的控制方式是PLC程序控制。因通用性好，變更程序方便，PLC程序控制是線路復雜時程序控制的典型代表。它不僅可使控制部分小型化，容易實現(xiàn)聯(lián)鎖信號處理，同時各種邏輯及附加運算和D/A與A/D轉換均可在PLC內(nèi)部進行，使整個傳動控制回路中的氣動回路部分非常簡單。其缺點是維修人員應具備一定的微機知識，能及時進行工作異常時的事故處理及復位啟動等問題。由設計任務知，系統(tǒng)控制要求是速度控制，即物料在運輸過程中的速度保持在一定數(shù)值，所以設計的氣動回路為調(diào)速回路。整個控制原理回路圖將在大圖中展示。（1）單作用氣缸的調(diào)速回路設計方案中，升降

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