車用防抱死制動系統(abs)控制器分析研究畢業論文-wenkub.com

　 　

【正文】 最后，我還要感謝我的家人，他們的支持下我才能夠順利的完成學業，我將永遠懷著感恩的心記住他們的恩情。在他的精心指導下，我掌握了許多專業知識，親自操作了許多儀器。 參考文獻[1] 楊慶彪. 汽車電控制動系統原理與維修精華. 北京：機械工業出版社，2006 [2] 魯植雄. . 北京：電子工業出版社， 2006 [3] 鄒長庚. 現代汽車電子控制系統構造原理與故障診斷（下）——車身與底盤部分. 北京：北京理工大學出版社，2006 [4] 董繼明、羅燈明. 汽車檢測與診斷技術. 北京：機械工業出版社， 2007 致 謝在學校期間，大大開拓了我的眼界、增長了知識。第五章結論與討論通過這次寫論文讓我了解了更多ABS系統的知識，特別是電子控制部分這一塊。行駛中大轉彎或急轉彎，可能使車輛轉向迎面而來的車流或者沖出路面。 ABS不能防止由于突然改變方向所造成的打滑，比如試圖快速地拐彎或突然變換車道。但是，如果打算在積雪或結冰路面上停車，您可能會感到ABS立刻就起作用。 ABS起動時，您將會感到制動踏板振動一下，并且可能會聽到噪聲。 ABS還能根據車輛的載重情況來平衡前后輪的制動力分布。必要時應參看原車的維修手冊輛配有防抱死制動裝置(ABS)，這是車輛的標準裝備。 由于車速傳感器有磁性，容易吸上鐵屑，檢修時應注意。同時也提醒駕駛員，車輛正在不良的路面上行駛，應放慢車速。在蓄電池電壓低于10V時，ABS恢復正常工作。但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABS電腦得不到正確的制動信號，導致制動效果不良。有時受顛簸的影響，輪速傳感器偶爾也會發出輸出信號，這時候ABS燈就熄滅了。雖然該車ABS出現的是一種時隱時現的故障，有時起作用，有時不起作用，認為，出現經檢查ECU工作正常，機械部分也未發現異常，進一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開始檢查，左后輪的插接器不松動，也沒有脫落的現象，但傳感器內塞滿了泥土和雜質。然后路試汽車，故障徹底排除。百思不得其解的情況下懷疑新買來的ABS電腦有問題，所以進入“讀取電腦版本號”功能看電腦的版本號是否正確。原來是由于傳感器過臟所以觸發信號不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。 對于大眾系列車型ABS系統的檢測，用傳統手工調取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測設備。修理時已經更換了ABS總泵及ABS電腦總成。故障診斷分析及處理:（二）行車中ABS故障燈亮起故障現象:清理修復插頭之后，清除故障碼。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數值都與其他3個輪速基本一致。又轉動別的車輪，觀察相對應的顯示區，發現基本一致。 在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數據。（１）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。根據經驗，應該重點檢查以下項目： 故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對ABS系統進行檢測，顯示“00290”，為左后輪轉速傳感器G46故障。制動時，上述過程反復進行，直到解除制動為止。如圖(9)所示。此由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。圖中的儲能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經電磁閥的制動液暫時儲存起來。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環系統，給液壓系統以壓力支持,增加制動效能。主要任務是轉換執行ABS ECU的指令，自動調節制動器中的液壓壓力。兩個故障指示燈正常閃亮的情況為：當點火開關接通時，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時點亮，紅色指示燈亮的時間較短，琥珀色指示燈亮的時間較長一些（約3S）；發動機起動后，儲能器要建立系統壓力，兩燈會再次點亮，時間可達十幾秒鐘；駐車制動時，紅色指示燈也應亮。 ④ 電磁閥作用超過一定的時間或是檢測到電磁閥斷路。 這里要強調的是，任何時候琥珀（黃）色ABS系統故障指示燈點亮不滅，就說明電腦已停止ABS系統的工作或檢測到了系統的故障，駕駛員或用戶一定要進行檢修，如果處理不了，應及時送修理廠。它可按程序向液壓調節器的電路系統及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒有任何機械動作的情況下完成功能是否正常的檢查。由于電腦中有兩個微處理器，它們同時接受、處理相同的輸入信號，用與系統中相關的狀態——電腦的內部信號和產生的外部信號進行比較，看它們是否相同，從而對電腦本身進行校準。電腦根據四個輪子的速度實施防抱死制動控制。 汽車生產廠、汽車型號或ABS系統不同時，故障碼也不一樣。 （5）脈沖信號的監視 微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 （2）電磁閥動作監視 ABS系統工作過程中，電磁閥必定動作，ECU隨時監視電磁閥的工作情況。 （3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號確認。 （2）電磁閥動作檢查 （3）故障反饋電路功能檢查 3）汽車起步時的檢查 汽車起步時對重要的外圍電路進行檢查，若檢查結果正常，ABS開始工作。 ②檢查ROM區的數據，確認未發生變化。 在蓄電池供給ECU內部所有5V穩壓電壓的同時，上述電路監控著12V和5V電壓是否在規定范圍內，并對輪速傳感器輸入放大器、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行監視，控制著電磁閥電動機和電磁閥。電磁閥開啟控制運算電路根據滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。當只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時，只需要三個傳感器，輸入放大電路也就成了三個。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執行器工作第三章ECU的結構與工作原理 （一） ECU的基本結構 （1）ECU由以下幾個基本電路組成： （1）輪速傳感器的輸入放大電路。自檢結束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統工作正常。由于ABS ECU中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行處理，并將其產生的中間結果與最終結果進行比較，一且發現結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉ABS系統。（1）電子控制單元電子控制單元是ABS系統的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。 S123液壓泵保險絲（30A） N136ABS左后出油閥 N102ABS左前出油閥 N55ABS及EBV的液壓單元 K47ABS警告燈 G45右前輪速度傳感器 F制動燈開關如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統出現故障。圖（4） 后車輪轉速傳感器(G44/G46)安裝位置
1齒圈 2后輪轉速傳感器圖（5） 車輪轉速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時1齒圈 2磁芯端部齒 3感應線圈端子4感應線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場 8磁芯 9齒頂執行器 制動壓力調節器 :接受ECU的指令，通過電磁閥的動作實現制動系統壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受ECU控制，在可變容積式制動壓力調節器的控制油路中建立控制油壓；在循環式制動壓力調節器調節壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時制動踏板行程發生變化。當齒圈旋轉時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當齒圈轉到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就強，如圖（5）(a)所示。MK20Ⅰ型ABS系統共有4個車輪轉速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上，轉速傳感器安裝在轉向節上，如圖（3）所示。此時，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉速開始增加。如果ABS出現故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規制動系統的工作相同（二）ABS的調節過程 車輪制動壓力調節的控