汽車倒車雷達系統設計-wenkub.com

　 　

【正文】 調顯示距離子程序，顯示20*3ms LCALL WORK 。發射后，立即啟動T0開始計時 LCALL DELAY 。置信號計數器初值 MOV R3,04H 。TINT0開中斷 MOV 22H,01H 。選用內部晶振8MHz MOV TMOD，00010001B 。置顯示循環數 LCALL DIR 。不發射超聲波 SETB 。轉外部中斷0ORG 001BH LJMP IT1 。　　最后我要深深地 感謝我的家 人，正是他 們含辛茹苦 地把我養育 成人，在生活和學習上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成 長路上的種種困難，順利的完成大學學習。致謝　　本論文的順利完成首先我要感謝我的指導老師李想老師在畢業設計中對 我給予的悉心指導和嚴格要求。解決這樣的問題就需要采用多傳感器融合技術。超聲波測距是一種非接觸測距，在很多應用場合有其它方式不可比擬的優越性。開始ShowFreqSet(0)=0？ShowCounter1HZ(0),x=0ShowCounter1HZ(x0)ShowFreqSet(0)對應端口狀態翻轉ShowCounter1HZ(0)=0結束 N Y 圖47 報警刷新程序框圖總結本文所設計的倒車雷達系統是保證汽車安全的輔助系統。顯示及報警子程序框圖：報警子程序外部中斷入修正段碼指針位選左移一位顯示完畢查表送段碼開位選初始化取測量值LED顯示 Y N報警返回 N 圖46 報警子程序框圖 Y返回 圖45顯示子程序框圖 報警刷新程序在本設計中，使用單片機的三個端口控制三個發光二極管作為顯示，每一個LED對應一個超聲波測距模組，~，對應的LED是長滅的；~，對應的LED則以一定頻率閃爍，而且距離越近則閃爍的頻率越高。進入中斷程序后就立即關閉計時器T0停止計時，并將測距成功標志字賦值1即X=1。然后再根據現場情況進行聲光報警。工作時，啟動超聲波傳感器發射超聲波，同時啟動內部定時器T0開始計時。在使用時，如果溫度變化不大，則可以認為聲速是基本不變的。這與雷達測距原理相似。 主程序除了完成定時器T0、中斷源TNT0初始化外，主要實現超聲波的巡回發射（調用超聲波發射程序）和距離的動態掃描顯示；INT0中斷服務程序計算車尾距離障礙物的距離數據，該數據一方面交由主程序顯示，另一方面與設定值（比如1m）進行比較，接蜂鳴器報警，否則關閉報警；如果車尾距離障礙物的距離較遠，超聲波往返時間就會超過了定時器T一次性最長的定時時間，則T0發生溢出而中斷，這時進行距離計算，并顯示“OFF”，以示車后無障礙物，可放心倒車。（4） 運算結果處理模塊：運算結果處理模塊將多次所測得時間進行處理，進行軟件取大值工作，根據公式計算出距離，然后再對計算得出的結果進行修正處理，數據處理后送至數碼顯示模塊。 圖37溫度測量電路 4 軟件設計超聲波倒車雷達系統的軟件設計主要由主程序、超聲波發射子程序、INT0超聲波接收中斷程序、顯示子程序、報警程序及報警刷新程序六個主要模塊組成。本設計溫度測量選用DALLAS公司的DS18B20數字式溫度傳感器，獨特的一線接口，只需要一條口線通信多點能力，簡化了分布式溫度傳感應用，無需外部元件。DS18B20數字式溫度傳感器與傳統的熱敏電阻溫度傳感器不同，能夠直接讀出被測溫度值，并且可根據實際要求，通過簡單的編程，實現9～12位的A/D轉換。因此在測量精度要求很高的場合，應通過溫度補償對超聲波的傳播速度進行校正，以提高測量精度，減小誤差。利用外中斷0口檢測超聲波接收電路輸出的返回信號。 圖35 電源電路超聲波測距儀顯示模塊電路如圖36所示。20V交流電通過電源變壓器變換成交流低壓電源，再經過橋式整流電路D1~D4和濾波電容的整理和濾波，在固定式三端穩壓器LM7805的Vin和GND兩端形成一個并不十分穩定的直流電壓。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速C與溫度有關。 單片機發出超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發射和接收回波的時間差tr，然后求出距離S＝Ct/2，式中的C為超聲波波速。空閑方式：CPU停止工作，而讓RAM、定時／計數器、串行口和中斷系統繼續工作。 AT89C51 單片機的原理及工作特點5l系列單片機中典型芯片(AT89C51)采用40引腳雙列直插封裝(DIP)形式， 內部由CPU，4kB的ROM，256 B 的 RAM，2個16b 的定時／計數器T0和T1，4個8 b 的 I/O 端 I：IP0，P1，P2，P3，一個全雙功串行通信口等組成。AT89C51提供以下的功能標準：4K字節閃爍存儲器，128字節隨機存取數據存儲器，32個I/O口，2個16位定時/計數器，1個5向量兩級中斷結構，1個串行通信口，片內震蕩器和時鐘電路。距離越近，報警音越急。運算放大器D為電壓比較器，40kHz反射波交流信號轉化的近似直流電壓信號與設定的基準電壓比較，當信號電壓大于基準電壓時，比較器輸出正脈沖，三極管VT1導通，同時定時器、計數器產生定時中斷，記錄發射信號與接收信號的時間間隔，并轉換為距離。圖31 超聲波發射電路 超聲波接收電路圖32所示為超聲波的接收電路。這種方法的優點是無需驅動電路，但缺點是靈活性低。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。金屬網也是起保護作用的，但不影響發射與接收超聲波 超聲波傳感器的應用超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。首先處理單元對超聲換能器加以電壓激勵，其受激后