基于avr單片機的迷宮機器人設計畢業論文(文件)

　

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[2] 劉錦波 ,張承慧 .電機與拖 動 [Ｍ ].北京 :清華大學出版社 ,2020:126130. [3] 張毅剛 ,彭喜元 .單片機原 理與應用設計 [M].北京 :北京市海淀區四季青印刷廠 ,2020:2628. [4] 丁元杰 .單片微機原理及應用 [M].北京 :機械工業出版社 ,2020:7679. [5] 劉愛華 ,滿寶元 .傳感器原理與應用技術 .北京 :人民郵電出版社 ,2020:6367. [6] 石磊 ,張國強 .Altium Designer 中文版電路設 [Ｍ ].北京 :清華大學出版社 ,2020:214250. [7] 謝龍漢 ,魯力 ,張桂東 .Altium 原理圖與 PCB 設計及仿真 [Ｍ ].電子工業 出版社 ,2020:728. [8] 張偉 ,蔣亮 ,Protel 99SE 實用教程 .人民郵電出版社 ,2020:3640. [9] 張華宇 ,謝鳳芹 ,李躍輝 .AVR 單片機基礎與實例進階 .北京 :清華大學出版社 ,2020:4658. [10] Nieva TM, ceptual model for remote data acquisition system[M].COMPUTERS IN INDUSTRY,2002:4446. 23 謝 辭 通過此次的論文，我學到了很多知識，跨越了傳統方式下的教與學 的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關的參考文獻，培養了自學 能力、動手能力和創新精神。 結論 通過選擇 AVR 單片機作為 迷宮機器人的 控制核心，選擇 L285n 作為電機驅動等，設計出了完善的硬件電路， 創新出坐標算法， 并應 用傳感器 技術 電機控制技術對機器人 進行控制，完成了 硬件設計和 軟件編寫并進行系統調試 [10]。 18 第 五 章 結論 與展望 經過為期 兩 個半月的時間，從設計到制作以及后期的調試并完成 ，迷宮機器人終于經測 試達到了預期的目標，完成了相應的功能，如下為迷宮機器人的實物圖 51所示。