馬自達6轎車自動變速器虛擬仿真裝配研究本科生畢業論文(存儲版)

　　

【正文】 為廣泛的 軟件之一，3DMAX軟件具有強大的動畫表達能力，應用范圍廣而且容易學習掌握。在材質賦予結束之后，為了使模型的關澤和效果更美觀、真實 ，這就需要在三維場景中加入燈光效果，讓模型的色彩更亮麗，同時使得做出的FS5AEL自動變速器更加美觀。 圖 零件安裝 三 駐車止動部件安裝過程 1）安裝駐車止動爪和止動爪副位彈簧 2）安裝執行器板，支撐執行器 上述裝配過程的展示如圖 所示 圖 駐車止動部件安裝 虛擬仿真裝配技術 13 安裝差速器，將差速器安裝在 2 孔滾針軸承處 14 安裝前進離合器，將前進離合器安裝在 3 孔初級齒輪后面， 上述裝配過程的展示如圖 所示 圖 零件安裝 下面為前進離合器作為一個整體，其零部件安裝的過程。 ActionScript 內置于 Flash ，其迅速的發展使其對語言完成了標準化設計，同時成功的成為了面向對象設計的編程語言。 → 選擇【文件】下拉菜單中的【導入】、【導入到舞臺】，將菜。所以 Flash一經推出，就風靡網絡世界。 圖 零件安裝 二 接下來進行 2 面中 1 孔的安裝 1 安裝制動器 1）將減速制動器活塞安裝至 1 孔內 2）將彈簧和定位器組件安裝至活塞部位處 3）安裝卡環 4） 按順序安裝驅動盤和從動盤 5）安裝卡環 虛擬仿真裝配技術 2 密封墊圈墊片、安裝滾針軸承。為了使建立的模型色彩、紋理、光照和質感等效果貼近真實效果，要通過材質實現，對事物和背景景進行渲染，本文中，要將導入的模型加以處理，使其達到良好的真實效果。 3 行星架建模 進入 catia 點擊 xy 平面進入草圖，畫一個圓如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術 圖 繪制草圖 退出草圖進行凸臺，生成實體，如圖 所示： 圖 實體 再次進入草圖，在草圖上畫小圓，并鏡像，使得對稱位置也布置這個小圓，如圖 所示 圖 繪制草圖 虛擬仿真裝配技術 退出草圖，點 進行拉伸，并圓弧陣列， 如圖 所示： 圖 實體 再次進入草圖，草圖如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，進行另一方向拉伸處理，得到的行星架的模型如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術 圖 行星 架模型 4 齒圈建模 打開 catia 以 xy 平面進入草圖，繪制草圖，如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，進行凸臺并圓弧陣列得到模型如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術 圖 齒圈模型 5 輸入軸建模 圓柱體建模省略，以圓面進入草圖如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，凸臺和圓弧陣列，如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術 圖 輸入軸模型 其它零部件的模型舉例 除了上述展示的行星齒輪組中齒輪的制作步驟及模型圖片，在此選自動變速器中其它的幾個零件模型舉例，使得讀者更加理解運用 CATIA 建模的一個過程。 （ 2） CATIA 結合零部件的實際參數尺寸進行建模 虛擬仿真裝配技術 三維 CATIA 參數化設計的運用具有很有利的一面，這樣可以使得軟件使用者使用此軟件時比二維繪圖方式更加方便高效，而且有利于修改圖形和零件尺寸，使得尺寸跟真實零部件一樣，而且標準零部件尺寸，可以使得零部件在裝配過程中更加精準，而且這種參數化的設計手段為制造行業提供了一個更加便于設計和修改的平臺，有 利于產品的優化開發。 在本文中，運用 CATIA軟件，對 FSEAEL自動變速器的零件進行建模的一個過程，為了更好的完成建模過程，在此之前，需要做一些準備工作，現列出如下： 1）資料的收集 : 在建模 之前，我們要對馬自達 6 轎車變速器零部件的功能、尺寸、形狀等信息資料進行收集，為準確的建模做好準備工作。由單級行星齒輪機構的運動規律可知．內齒圈輸入，太陽輪固定，行星 架是同向減速旋轉。 4 FS5AEL自動變速器的換擋過程 圖 F55AEL自動變速器內部行星齒輪變速系統，包括前行星齒輪、后行星齒輪和副行星齒輪，以及多種離合器與制動器，現根據圖 ，講述一檔的檔位動力傳遞過程。 這使得 24 制動帶靠自身彈簧力延伸，打開 24 制動鼓。 圖 2號單向離合器示意圖 1 單向離合器外座圈（直接離合器鼓）不能轉動 2 單向離合器外座圈（直接離合器鼓）能轉動 3 2 號單向離合器（固定在變速驅動橋箱） 上圖中所有的旋轉方向均從液力變矩器查看。 2 號單向離合器 ?2 號單向離合器鎖定直接離合器鼓的順時針方向（從液力變矩器一側看）轉動。 ? 在 第一、第二、第三檔位的前進檔運作。圖 副行星齒輪結構組圖 9 二檔齒輪 10 副小齒輪 11 減速制動 12 2 號單向離合器 13 副中心齒輪 14 副內齒輪 15 驅動齒輪 16 齒圈（差速器） 17 輸出 ? 由于離合器和 / 或制動器接合 / 分離的原因，副中心齒輪起到傳動的作用，將渦輪軸輸送的驅動力進行轉換，并輸送到輸出齒輪。 前中心齒輪與前進離合器從動盤轂嚙合，前內齒輪與后行星托板嚙合。 1— 太陽輪 2— 齒圈 3— 行星架 4— 行星輪 作用于太陽輪 1上的力矩 111 rFM? 作用于齒圈 2上的力矩 虛擬仿真裝配技術 222 rFM ? 作用于行星架 3上的力矩 333 rFM? 令齒圈與太陽輪的齒數比為α，則 1212 rrzz ??? 因而 12 rr ?? 13 21 rr ??? 由行星齒輪 4的力平衡條件得 21 FF? 13 2FF ?? 代入上面的力矩公式，根據能量守恒定律，三個元件上輸入和輸出的功率的代數和應為零，故通過轉換得到以下式子 0)1( 321 ???? nnn ?? 通過上式可以看出，在太陽輪、齒圈和行星架這 3個零件之中，可以任意選兩個零件，一個作為主動件，一個作為從動件，而使第三個零件固定不動，即第三個零件的轉速為零，或者讓第三個零件的運動受到一定的限制，使其轉速固定，則整個行星齒輪組以一定的傳動比傳動動力，而通過三個零件的各種限制條件，可以得到不同的傳動比，這就是單排行星齒輪傳動最基本的原理，下面分別討論各種條件 ?太陽輪 1作為主動件，行星架 3為從動件，齒圈 2固定，此時式中 02?n 則得 到的傳動比 123113 11 zznnr ????? ? ?齒圈 2為主動件，行星架 3為從動件，太陽輪 1固定，此時式中 01?n 則得到的傳動比 213223 11 zznnr ????? ?? ?太陽輪 1為主動件，齒圈 2為從動件，行星架 3固定，此時式中 03?n 則得到的傳動比 122112 zznnr ????? ? 這種條件下，與符號相反，表示主動軸輸入和從動軸輸出的旋轉方向相反，于是汽車就出現了倒檔傳動情況 這種傳動很好的解決了汽車倒檔的問題，不同于傳統的手動變速器，還需在變速虛擬仿真裝配技術 器整體中添加一根倒檔軸和相應的傳動齒輪。下面分別介紹各個裝置的組成及其工作原理。 2020年東京車展首度亮相 ,馬自達 6 (Mazda6)是馬自達公司在 2020以后面向中級轎車市場推出的戰略化核心產品，中國于 2020年春季引進馬自達 6轎車，并且在當年末就榮膺“年度車型”稱號，在國內中高端轎車競爭激烈的背景下馬自達 6依然一直保持旺銷態勢， 2020年馬自達 6在華銷量為 。 在國外，虛擬仿真裝配技術在各大汽車生產廠商廣泛運用， 如 BMW為利用虛擬仿真裝配技術對 X系列 SUV汽車裝配工藝流程進行合理性測試而建立的Virtual Process Week體系（簡稱 VPW） 。 在本論文中，運用了現如今機械制造也中常用的 CATIA和多種行業運用較廣的 3DMAX 軟件，從而很好的完成 Mazda 6 轎車自動變速器的建模以及裝配過程，使裝配成的模型在計算機上以很強的沉浸感展現給用戶。 虛擬仿真裝配技術在國內外的研究運用現狀 虛擬裝配是近十幾年中虛擬制造技術研究的重要方向之一 ,虛擬裝配技術已成為數字化制造技術在制造業中研究和應用的典范， 對于更復雜的產品結構，使用該技術可以優化產品設計，以避免或減少物理模型的制作，縮短開發周期，降低成本，從而實現產品的優化開發，提高裝配質量和效率，改善產品的售后服務。 圖 虛擬現實技術關系圖 虛擬制造技術 應用計算機仿真技術，對零件的加工方法、工序順序、工裝和工藝參數的選用以及加工工藝性、裝配工藝性等均可 進行 建模仿真， 相比于傳統的制造行業，它具有許多優勢，它 可以提前發現加工缺陷，提前發現裝配時出現的問題，從而能夠優化制造過程，提高加工效率。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。虛擬仿真裝配技術 馬自達 6 轎車自動變速器 虛擬仿真裝配研究 Mazda 6 Automatic Transmission study of virtual assembly system 虛擬仿真裝配技術 畢業論文（設計）原創性聲明 本人所呈交的畢業論文（設計） 是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。 作者簽名： 指導教師簽名： 日期： 日期： 虛擬仿真裝配技術 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） 要求：理工類設計（論文）正文字數不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數不少于 萬字。 虛擬仿真（ Virtual Reality）技術，又稱為仿真（ simulation）技術，就是在計算機中運用相應的軟件（本文中運用 CATIA 和 3DMAX）或虛擬工具作為一個虛擬化的系統，仿真另外一個真實存在的系統，虛擬仿真是一種可以能夠創建和體驗虛擬世界（ Virtual World）的計算機系統，它以仿真的方式給用戶創造一個實時反映實體對象變化與相互作用的三維虛擬世界 ,并通過一些顯示傳感設備，提供給用戶一個觀測與該虛擬世界交互的計算機三維界面，用戶可以通過視覺、聽覺及觸覺等多種感官與虛擬世界進行直接的交互， 用戶直接參與在這個虛擬的世界中，與實時仿真對象 進行交互 ，身臨其境，體驗虛擬仿真技術帶來的美 ，圖 為各種硬件關系與虛擬現實之間的一種交互關系，展現了虛擬技術中所必須的本體以及所要借助的媒質。 本文結合 Mazda 6