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20xx自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告(2)(編輯修改稿)

2025-09-10 21:12 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】量。當(dāng)pzmap( )函數(shù)不帶輸出變量時(shí)，可在當(dāng)前圖形窗口中繪制出系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖；當(dāng)帶有輸出變量時(shí)，也可得到零極點(diǎn)位置，如需要可通過pzmap(p,z)繪制出零極點(diǎn)圖，圖中的極點(diǎn)用“”表示，零點(diǎn)用“o”表示。例23 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為給出系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖，并判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 3．利用MATLAB計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差對(duì)于圖22所示的反饋控制系統(tǒng)，根據(jù)誤差的輸入端定義，利用拉氏變換終值定理可得穩(wěn)態(tài)誤差ess圖22 反饋控制系統(tǒng)在MATLAB中，利用函數(shù)dcgain( )可求取系統(tǒng)在給定輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，其調(diào)用格式為ess=dcgain (nume,dene)其中，ess為系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差；nume和dene分別為系統(tǒng)在給定輸入下的穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)的分子和分母多項(xiàng)式的系數(shù)按降冪排列構(gòu)成的系數(shù)行向量例24 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求該系統(tǒng)在單位階躍和單位速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。解 (1) 系統(tǒng)在單位階躍和單位速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)分別為四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果例21例22例23例24課本題目驗(yàn)證:例313單位階躍響應(yīng)曲線例314例315例316subplot(1,2,1)。num0=44。den0=[1 10 24 44]。step(num0,den0,39。.39。)。hold on。num=。den=[1 ]。step(num,den)。legend(39。原系統(tǒng)139。,39。降價(jià)后2階系統(tǒng)39。)subplot(1,2,2)。num0=44*[1 ]。den0=[1 10 24 44]。step(num0,den0,39。.39。)。hold on。num=。den=[1 ]。step(num,den)。legend(39。原系統(tǒng)239。,39。降價(jià)后2階系統(tǒng)39。)單位階躍響應(yīng)曲線五、實(shí)驗(yàn)心得實(shí)驗(yàn)四控制系統(tǒng)的根軌跡和頻域特性分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．基于MATLAB的控制系統(tǒng)根軌跡分析1）利用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡利用rlocus( )函數(shù)可繪制出當(dāng)根軌跡增益k由0至+∝變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)

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