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單級蝸桿減速器(編輯修改稿)

2025-09-13 14:46 本頁面

　

【文章內容簡介】 XY平面受力分析 XZ平面受力圖：其中Ma=水平面彎矩垂直面彎矩合成彎矩=231153Nmm 當量彎矩T/Nmm(4)軸的初步設計第三強度理論為為了考慮不同環境的影響，引入折合系數α，則計算應力為：對于直徑為d的圓軸，彎曲應力為:扭轉切應力：從而可得：由于此軸的工作環境平穩無沖擊，查表可得α=，選取軸的材料為45號鋼，調制處理，查表可得:=60Mpa因此有：式中：——軸的計算應力，MPa。 M——軸所受的彎矩，Nmm。 T——軸所受的扭矩，Nmm。 W——軸的抗彎曲截面系數，——對稱循環變應力時軸的許用彎曲應力，MPa 查表得圓軸W的計算式為：聯立以上兩式可得：代入數值可得d≧,取軸的直徑為60mm。（5）軸的結構設計先初步估算軸的最小直徑。由于軸的材料為45號鋼，調制處理，查表初取=112,于是有：蝸桿軸的最小直徑顯然是安裝聯軸器處軸的直徑,軸通過聯軸器是與電動機軸相連的。按經驗公式，減速器輸入軸的軸端直徑de de=(~)dm式中： dm——電動機軸直徑，mm。由于前面已經確定了電動機為Y132S24，直徑dm=38k5,從而可得de=~，參考聯軸器標準軸孔直徑，聯減速器蝸桿軸的軸端直徑de=38mm 根據軸上零件的布置，安裝和定位需要，查相關資料，初定各軸段的直徑及長度。其中軸頸。軸頭結構尺寸應與軸上相關零件的結構尺寸聯系起來統籌考慮。蝸輪軸（2軸）的設計（1）選擇軸的材料及熱處理選用45鋼調質（2）初定跨距軸的布置如圖411 初取軸承寬度分別為n3=n4=15mm 。為提高蝸輪軸的剛度，應盡量縮小支承跨距,蝸輪軸（2軸）跨距: S2=k2=da1+（25~35）=96+（25~35）mm=（121~131）mm 式中da1是蝸桿的齒頂圓。取 L2=252mm 蝸桿兩端滾動軸承對稱布置，從而有s1=k1=126mm （3）軸的受力分析軸的受力簡圖如圖412所示。圖中 XY平面受力分析 XZ平面受力圖：其中Ma=水平面彎矩垂直面彎矩合成彎矩=231153Nmm 當量彎矩T/Nmm(4)軸的初步設計第三強度理論為為了考慮不同環境的影響，引入折合系數α，則計算應力為：對于直徑為d的圓軸，彎曲應力為:扭轉切應力：從而可得：由于此軸的工作環境平穩無沖擊，查表可得α=，選取軸的材料為45號鋼，調制處理，查表可得:=60Mpa因此有：式中：——軸的計算應力，MPa。 M——軸所受的彎矩，Nmm。 T——軸所受的扭矩，Nmm。 W——軸的抗彎曲截面系數，——對稱循環變應力時軸的許用彎曲應力，MPa 查表得圓軸W的計算式為：聯立以上兩式可得：代入數值可得d≧,由于要開鍵槽，因此需要將直徑增大4%，從而d≧。（5）軸的結構設計先初步估算軸的最小直徑。由于軸的材料為45號鋼，調制處理，查表初取=112,于是有：蝸桿軸的最小直徑顯然是安裝聯軸器處軸的直徑,軸通過聯軸器是與卷筒相連的。根據軸上零件的布置，安裝和定位需要，查相關資料，初定各軸段的直徑及長度。其中軸頸。軸頭結構尺寸應與軸上相關零件的結構尺寸聯系起來統籌考慮。滾動軸承的選擇（1）蝸桿軸（1軸）上滾動軸承的選擇按承載較大的滾動軸承選擇其型號。因支承跨距不大，故采用兩端固定軸承組合方式。軸承類型選為角接觸球軸承，軸承預期壽命取為5000h。由前計算結果知：軸承所受徑向力Fr=，Fa=，軸承工作轉速n=1440r/min。初選滾動軸承為角接觸球軸承7310B GB/T2791994，基本額定動載荷Cr= ,基本額定靜載荷Cor=48 kN。 Fa/Fr=e= X= Y= pr=XFr＋YFa=＋＝由于是輕微沖擊，取載荷系數fp== fp（XFr＋YFa）==驗算軸承的使用壽命：式中：ε——指數，對于球軸承為3；代入數值有﹥5000h故7310B軸承滿足要求。 7310B軸承：d=50mm D=110mm B=31mm Damin=110mm

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