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機器人的發展現狀和未來展望講義(編輯修改稿)

2026-02-05 12:18 本頁面

　

【文章內容簡介】 “ ASIMO”是本田公司開發的雙腳步行機器人，于 2023年 11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。 2023年 12月，本田公司曾改進過“ ASIMO”的性能，增加了它的關節和馬達，使其可以以每小時 3公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的 1． 1米提高到 1． 3米，體型猶如一個 8歲小男孩。 ? 據日本《東京新聞》 14日報道，這次采用的新技術可以使它分析人走路時是如何保持平衡的，不僅時速增加了一倍，而且雙足離地時仍能保持穩定的姿勢。 ? ASIMO=Advanced（新世紀） Step（進入） Innovative（創新） MObility（移動工具） ? 新型“阿西莫”機器人身高 130厘米，體重 54公斤，能以時速 6公里的速度跑步前進，還能以每小時 5公里的速度、按半徑 2． 5米的路線回旋跑動。新型“阿西莫”在跑步過程中雙腳同時離地時，能控制自身姿勢的傾斜，使跑步速度提高到以往型號的兩倍。在回旋跑動時，它能根據離心力的大小，將身體的重心向內側傾斜，從而實現高速回旋跑動。 ? ? 阿西莫 ? 2023年最新版的阿西莫，具備人工智能。可以預先設定動作，還能依據人類的聲音，手勢等指令從事相應動作，此外，它還具備基本的記憶與辨識能力。 ? 身高 130厘米，體重 54公斤，“阿西莫”看上去很像一個身穿太空服的小朋友。接下來的幾年中，“阿西莫”每次亮相都要向人們展示自己的新本領。跑步、端盤子、推小車、跳舞等高難度動作都被他一一拿下。多才多藝的“阿西莫”甚至還能指揮一個樂隊演奏。近幾年，研究人員則將對“阿西莫”的研究重心逐漸轉向智能控制方向。去年，“阿西莫”展示了它的“讀心術”，控制人員只需思考一個“舉起右手”的指令，“阿西莫”就能通過分析控制人員的腦電波和大腦中血流變化的數據，“讀懂”接收到的命令，并作出相應的動作。研究人員希望，“阿西莫”能夠在未來掌握更多與人溝通的本領，從而應用到實現照看老人、孩子，代人做家務等家庭服務之中。 ? 阿西莫在 2023年的 10月31日，首次出現在世人眼前。他最愛跳舞，身段比真人跳的機械舞更柔軟，阿西莫能以每小時 6公里的速度奔跑，也能把飲料平穩而準確的放在桌上。如今進化版的阿西莫已經進步到能分析人類思考模式，透過腦波訊號的傳送，幾秒后他能正確理解人類的指令。阿西莫十歲了 HAL機器人 —— 2023年 11月 12日，東京北的筑波大學，西班牙索菲亞皇后和胡安卡洛斯國王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在觀看身穿機器人裝備 HAL（“混合式輔助義肢” 的縮寫）的人員進行表演。這種機器人可以提起 30公斤的大米袋。人形機器人 —— 2023 年 11月 25日，日本西部大阪大學，三菱重工業公司出品的人形機器人“若丸”正在進行表演。圖中右邊的機器人名為“桃子”，左邊的機器人名為“武雄”，它們正在參加世界上首次人機結合實驗話劇表演，話劇劇本由日本劇作家平田織佐撰寫。

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