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2026-01-05 04:24本頁面

　　

【正文】有一個(gè) profile文件。修改這文件獲得權(quán)限比較大，如果你覺得不安全，可以修改 .bash文件（這個(gè)文件是隱藏的），方法一樣。這里以修改 profile文件說明。 2. 命令行下輸入 sudo gedit profile。回車之后，按輸入提示輸入你的密碼。 3. 這時(shí)就會(huì)打開 profile文件。在里面就像是編輯你的文本文檔一樣。在文件的最后輸入以下內(nèi)容： export JAVA_HOME=/home/rescue/rescueProgram/ export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/jre/lib:$JAVA_HOME/lib/ export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH （假設(shè)你的 jdk是安裝在 /home/rescue/rescueProgram/目錄下，如果不是你只要把你的安裝目錄替換掉這里的安裝目錄就可以了，其他不用修改）。 4. 保存。（ ctrl+s）現(xiàn)在， jdk安裝好了，也配置好了。注銷或者重啟你的計(jì)算機(jī)， ok!。二．服務(wù)器安裝 09年比賽的服務(wù)器版本是。從網(wǎng)上下載服務(wù)器包，置于home/rescue目錄下。解壓之后進(jìn)入安裝包目錄（既）下的 programs目錄。在命令窗口下輸入 make命令，它會(huì)根據(jù)當(dāng)前目錄下的 makefile文件編譯服務(wù)器。若沒有錯(cuò)誤就安裝成功了。即命令符： $cd rescue/$make 三 . 服務(wù)器運(yùn)行進(jìn)入，命令行下輸入 ./ VC 啟動(dòng)服務(wù)器。我們會(huì)看到一個(gè)可視化的災(zāi)區(qū)環(huán)境。接下來上一下平臺(tái)自帶的智能體。接著輸入 ./。啟動(dòng)智能體后你會(huì)看到整個(gè)災(zāi)區(qū)的救援情況。命令： $cd rescue/$./ VC(vc為一地圖名 )? $./ 四 . 開發(fā)工具的安裝我們所用的開發(fā)工具為 eclipse，先從網(wǎng)上下載 eclipse包，置于 home/rescue文件夾下，進(jìn)行解壓就行；在桌面創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)器。 Ok！至此為止。整個(gè)救援需要的開發(fā)環(huán)境都準(zhǔn)備好了，然后就可以開發(fā)你的救援隊(duì)伍。服務(wù)器平臺(tái)中有自帶的智能體，里面有一個(gè) yabAPI，算是開發(fā)的底層，幾都是基于 yab進(jìn)行開發(fā)。提供的資源 1）學(xué)習(xí)認(rèn)識 RobcupRescue的相關(guān)材料：文章：教你如何去開發(fā)自己的隊(duì)伍。 2）安裝材料： jdk、 gcc、服務(wù)器、開發(fā)工具等安裝全過程的文檔 3）資源下載網(wǎng)址 (gcc/jdk/服務(wù)器都可從上面下載 )? 謝謝！ ——08網(wǎng)絡(luò)②班梁維金

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