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六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教案-資料下載頁(yè)

2026-04-07 23:21本頁(yè)面

　　

【正文】會(huì)碰上障礙物這點(diǎn)我們不知道，那怎么辦？引出傳感器三、傳感器介紹介紹傳感器概念出示各類傳感器圖片介紹傳感器實(shí)現(xiàn)避障的原理四、程序設(shè)計(jì)引導(dǎo)學(xué)生完成以下流程圖：學(xué)生演示，實(shí)現(xiàn)功能。五、拓展延伸如果機(jī)器人遇到障礙物，你能讓它繞過(guò)障礙物，繼續(xù)前進(jìn)嗎？自主研究探索。六、課堂小結(jié)第12課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人認(rèn)路教學(xué)目標(biāo)：了解灰度傳感器及其調(diào)節(jié)方法。理解條件的“或”“與”關(guān)系。學(xué)會(huì)在機(jī)器人上安裝和使用灰度傳感器。讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅。培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生交流的能力。教學(xué)重點(diǎn)：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)，機(jī)器人認(rèn)路程序的設(shè)計(jì)。教學(xué)過(guò)程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動(dòng)：在上幾節(jié)課中，我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)過(guò)“光敏傳感器”和“紅外傳感器”，它們是利用光的強(qiáng)弱來(lái)當(dāng)機(jī)器人的“眼睛”，完成機(jī)器人行走的任務(wù)，機(jī)器人能不能利用其它方法來(lái)行走呢？學(xué)生活動(dòng)：小組討論、制定方案。二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)教師活動(dòng)：機(jī)器人可以利用光敏傳感器、紅外傳感器實(shí)現(xiàn)類似人眼的功能，此外，地面灰度傳感器也是機(jī)器人一種眼睛，利用它可以檢測(cè)環(huán)境顏色的灰度，從而可以認(rèn)路。通過(guò)機(jī)器人認(rèn)路學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循跡行走的三種方法。1．地面灰度傳感器的工作原理；2．灰度傳感器的調(diào)節(jié)；3．三種實(shí)現(xiàn)方法的分析。在課程講解過(guò)程中，教師可以隨堂設(shè)置問(wèn)題，引導(dǎo)學(xué)生解決。三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究1．布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：動(dòng)手調(diào)節(jié)灰度傳感器的數(shù)值，觀察機(jī)器人的改變；2．指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。教師給以引導(dǎo)啟示．指點(diǎn)制作布置學(xué)習(xí)任務(wù)二：根據(jù)不同的實(shí)現(xiàn)方法搭建機(jī)器人，比較三種方案的異同。根據(jù)教師布置，完成任務(wù)，積累學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。引導(dǎo)和激勵(lì)各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過(guò)觀察、比較、探究＼合作等一系列學(xué)習(xí)活動(dòng)，完成“各顯神通”的內(nèi)容；2．總結(jié)條件判斷中的所學(xué)到的語(yǔ)句。動(dòng)手實(shí)踐，小組合作共同解決問(wèn)題。四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)1，利用教學(xué)平臺(tái)展示學(xué)生的作品，學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng)：通討歸納本節(jié)課所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容；2．啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材中的任務(wù)；3．提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄下來(lái)。學(xué)生活動(dòng)1．欣賞作品，自評(píng)、他評(píng)；2．完成教材中的任務(wù)。3．記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。第13課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人尋光教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)亮度傳感器了解機(jī)器人尋光原理教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)亮度傳感器教學(xué)難點(diǎn)：了解機(jī)器人尋光原理教學(xué)過(guò)程：一、認(rèn)識(shí)亮度傳感器亮度傳感器是能感受光亮度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。二、了解機(jī)器人尋光原理機(jī)器人在前進(jìn)中反復(fù)對(duì)亮度傳感器采集的光線信息做出比較、判斷，以確定光線較強(qiáng)的方向。如果左側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向左轉(zhuǎn)，如果右側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向右轉(zhuǎn)，從而保證朝著光線較亮的方向行時(shí)。三、搭建尋光機(jī)器人搭建尋光機(jī)器人的材料將控制器和亮度傳感器安裝在車(chē)架上。通過(guò)數(shù)據(jù)線，將伺服電機(jī)和亮度傳感器分別連接在控制器的端口上。四、編寫(xiě)程序五、下載、測(cè)試第 19

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