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開環與閉環控制系統的分析-資料下載頁

2026-06-08 04:01本頁面

　　

【正文】于閉環自動控制過程，如下圖：圖3閉環控制類似的自動控制例子還很多，比如：山地梯田中的水位控制，從山頭到山腳梯狀層疊的平面稻田，水流自上而下逐層灌溉著每一塊田地，稻田中水位的高低由田埂上的排水口的高度決定，每一塊稻田的水位都可以單獨的設定。只要山頭入水口的水流供給量保持在一定的范圍內，無論蒸發量多或少，都能夠確保稻田中基本恒定的水位。幾千年來，勞動人民就是依靠這樣一種簡單的梯田結構，解決了稻田的自動灌溉問題，從控制設計的角度來看，梯田灌溉的水位控制沒有使用任何反饋調節的環節，因此也屬于開環控制。簡單的開環控制，應用得當，通常能夠達到理想的自動控制效果。反之，復雜的閉環控制也未必都屬于自動控制。汽車的駕駛就是一個常見的實例：汽車沿著道路行駛，必須有人的操控，從控制的角度看，屬于人工控制，這時我們是將人與車作為一個整體，看成一個系統。駕駛員通過操控方向盤、油門、剎車等機構，控制車輛行駛的狀態；同時，駕駛員還通過視覺，查看車輛與前方道路或障礙物的位置關系信息，根據這一信息不斷修正自己的操作，使車輛按照預定的路線軌跡行駛。在這一過程中，駕駛員通過視覺獲取的信息就是反饋量，因此屬于閉環控制。五、總結自動控制原理是一門理論性較強的課程，所涉及的數學基礎從微積分、復變函數。學習過程中發現很多問題其實是被數學問題難倒，從而產生了畏難情緒，影響學習效果。為此我認為，首先要明確自控原理課的學習目的：讓自己建立控制理論的概念，學會控制系統的分析方法，為今后的專業課學習打下良好的基礎。在學習過程中更應注重對每個定理，公式的物理意義的理解，學習重點放在對計算結果的分析上，這樣有助于今后專業技術課程的學習。另外，在學習中要還可通過分析各種理論方法之間的關聯，起到溫故而知新的作用。比如，通過對同一開環傳遞函數繪制根軌跡、伯德圖和奈氏圖，使我進一步了解根軌跡的用途和穩定判據的用法。參考文獻[1][M].北京：機械工業出版社，2003 [2][D].哈爾濱：黑龍江科技學院，2005. [3][D]西安：西安科技大學，2004.[4]（第六版） [M].北京：科學出版社，2016.7目錄摘要 2ABSTRAC 3一、自動控制的一般概念 5（一）自動控制基本術語 5（二）控制系統的基本方式 5 5 5（三）自動控制系統的類型 6（四）對自動控制系統的基本要求 6（五）典型輸入信號 7二、數學模型 7（一）常用數學模型 7（二）建模方法 7三、時域和頻域 7（一）時域分析 8（二）頻域分析 8四、心得總結 8五、參考文獻 9

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