c650車床的控制線路用plc改造設計畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 室或控制柜中。（5）電源　　PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流[來電源時，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。 　　　　現場電磁干擾是PLC控制系統中最常見也是最易影響系統可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類　　影響PLC控制系統的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。　　（2）PLC系統中干擾的主要來源及途徑　　強電干擾　　PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。　　柜內干擾　　控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。　　來自信號線引入的干擾　　與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。　　來自接地系統混亂時的干擾　　接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無法正常工作。　　來自PLC系統內部的干擾　　主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。　　變頻器干擾　　一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。　　　　（1）電源的合理處理，抑制電網引入的干擾　　對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。　　（4）正確選擇接地點，完善接地系統　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。　　PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。　　● 安全地或電源接地　　將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。　　● 系統接地　　PLC控制器為了與所控的各個設備同電位而接地，叫系統接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設備系統地和控制柜內開關電源負端接在一起，作為控制系統地。● 信號與屏蔽接地一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產生傳導干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環路”。信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接點。　　5）對變頻器干擾的抑制　　變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：　（1）加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導干擾，可以將絕大部分的傳導干擾阻隔在隔離變壓器之前。　（2）使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設備本身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。　（3）使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產生電磁輻射，影響其它設備正常工作。 總結 將以上設計好的PLC程序輸入到FX2N48MR主機后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進行調試，調試過程全部通過，完全滿足車床的控制要求；C650臥式車床原繼電器電路經三菱FX2N系列PLC改造后，雖然一次性投資較大，但改造后的設備大大降低了運行的故障率，提高了設備運行的穩定性和效率，減輕了工人的勞動強度，降低了日常維護成本，并可避免因誤操作而引起的事故，通過實驗運行結果表明，用PLC代替傳統繼電—接觸器控制能達到很好的效果，節省大量電氣元件、導線與原材料，縮短設計周期，減少維修工作量，提高加工零件合格率，具有整體技術經濟效益。改造后的設備經實際使用表明效果非常好。此設計，在“電機拖動”這門課程的基礎上，對電動機的各種起動，制動，調速方法所對應的控制線路進行分析，研究。同時，也對電氣控制，典型機床和重機械控制線路進行了詳細的分析和講解。期間，我們認識了各種元器件。（繼電器，熔斷器，主令電氣等）畢業設計，讓我們有很多的機會實際運用一下所學的知識，在對電氣原理圖，安裝圖等的繪制與分析，對PLC編程與調試等過程中提高了我們的動手能力及解決實際問題的能力。在這次學習后，我對接觸器控制、PLC程序控制兩者不同之處有了深刻的體會。接觸器控制具有自動控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點。大多是用于有觸點控制系統，適用于固定動作要求的控制設備，一旦工作中發生程序變化、錯誤，就需要重新配線，比較麻煩，不適用與較復雜和控制要求經常改變的場合。PLC程序控制是在計算機技術基礎上發展起來的一種工業自動控制，它編程簡單、動作可靠且動作順序變更容易，一旦工作中發生程序變化，只要改變程序結構即可，因此被廣泛應用與復雜控制系統。 通過在學校的學習和前幾次的課程設計，以及通過老師的講解和自己的學習，對這方面的知識，使我對電氣控制和可編程控制器PLC有了更深的了解和也增添了做這次畢業設計的信心。在此非常感謝輔導及教育我的老師！參考文獻：工廠電氣控制技術 機械工業出版社 主編 方承遠工廠電氣控制設備 機械工業出版社 主編 許廖機床電氣控制技術 機械工業出版社 主編 王炳實可編程控制器的應用技術 機械工業出版社 主編 王兆義可編程控制器的原理及程序設計 電子工業出版社 主編 [M].北京:機械工業出版社,2004,8.[M].北京:中國勞動出版社,1990,9.[M].北京:中國輕工業出版社,2003,8