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【正文】 F4按鈕黑色M1點(diǎn)動(dòng)1SF5開(kāi)關(guān)黑色M2起動(dòng)停止1SF6按鈕黑色快速移動(dòng)電機(jī)1KS1速度繼電器LA2 紅色反接制動(dòng)1KS2速度繼電器LA1911J 紅色反接制動(dòng)1TA電流互感器 100/5A1KA中間繼電器1A欠電流保護(hù)1KF過(guò)流繼電器過(guò)電流保護(hù)1圖32 C650臥式車床PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)⑴ 車床正反向工作及反接制動(dòng)過(guò)程該控制程序步驟為：按下SF1，，QA3吸合短接電阻R，，QA 1吸合，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，開(kāi)始車削加工。要停車時(shí)，按下SF3，、松開(kāi)SF3，QA2吸合，主電動(dòng)機(jī)M1串電阻反接制動(dòng)，當(dāng)速度接近于零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭KS1斷開(kāi)，QA2釋放電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。反向工作過(guò)程與正向相同。⑵主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)過(guò)程按下SF5，使QA 1吸合，M1串電阻限流點(diǎn)動(dòng)，松開(kāi)SF5，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。⑶ 刀架快速移動(dòng)及冷卻泵工作過(guò)程該控制程序步驟為：刀架快速移動(dòng)過(guò)程為按下開(kāi)關(guān)SF6，QA5吸合，M3起動(dòng)運(yùn)行。冷卻泵工作過(guò)程為按下開(kāi)關(guān)SF5， 4線圈得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2工作，停止時(shí)按下SF5即可。梯形圖程序見(jiàn)下圖41圖41 梯形圖及語(yǔ)句表第五章系統(tǒng)調(diào)試在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開(kāi)關(guān)是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無(wú)誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開(kāi)始通電調(diào)試了。硬件檢查合上實(shí)驗(yàn)臺(tái)上供電的電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開(kāi)關(guān)SB1，并用萬(wàn)用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無(wú)斷相。用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫(xiě)好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無(wú)誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替, 觀察輸出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過(guò)程對(duì)照。在對(duì)照前由于忘記對(duì)PLC進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒(méi)達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬無(wú)誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動(dòng)機(jī)連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，分步運(yùn)行無(wú)誤后，將所有的電動(dòng)機(jī)按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與工藝過(guò)程比較，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。此控制程序設(shè)計(jì)能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。結(jié)論本設(shè)計(jì)具有性能可靠，外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)思路清晰，程序簡(jiǎn)單明了。C650車床控制系統(tǒng)利用了西門(mén)子STC200系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按扭、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了車床過(guò)程的自動(dòng)化。此外PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。參考文獻(xiàn)［1］：西安科技大學(xué)出版社,［2］：上海交通大學(xué)出版社,［3］ (第2版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社, ［4］：電子工業(yè)出版社,2003［5］（上冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,［6］：機(jī)械工業(yè)出版社，［7］：重慶大學(xué)出版社，［8］：機(jī)械工業(yè)出版社，［9］：機(jī)械工業(yè)出版社，［10］：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，［11］：華中科技大學(xué)出版社，［12］：清華大學(xué)出版社,2002致謝語(yǔ)大學(xué)三年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。首先我要感謝學(xué)校給了我這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，感謝于老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)。最后，祝母校蒸蒸日上，永創(chuàng)輝煌。張進(jìn)國(guó) 2012年11月22

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