基于plc的電梯控制系統設計畢業設計-資料下載頁

　　

【正文】 PU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。這樣用PLC語言編程有自己的特點。只要掃描周期的影響可以忽略, 則不需要循環語句, 就能重復執行相應的操作。在本電梯控制系統的軟件開發中, 采用了數據比較而不是簡單的邏輯控制來編制程序, 這樣不但程序易于理解, 而且當設計的電梯樓層加大時, 程序的婉模并不會增加很多, 而使用邏輯控制方法時, 樓層較少時還能夠應付,但是樓層較多時, 不但邏輯復雜, 而且程序容量顯著增加。 為了使程序可讀性好、修改方便, 編程時采用了模塊化的方法, 整個程序由多個功能相對獨立的模塊組成自動返回原點及初始化模塊、開關門模塊、確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊、確定下行最近目的樓層模塊、上行減速及呼梯信號消除模塊、下行減速及呼梯信號消除模塊。這些模塊中最關鍵的是確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊和確定下行最近目的樓層模塊。現結合流程圖介紹這三個模塊編程思路。設邏輯線圈M100一上行標志、M101一下行標志、M103一電梯空閑標志, 數據寄存器D0一電梯當前樓層、D1一電梯上行時最近的呼梯樓層、D2一電梯下行時最近的呼梯樓層、D3一中間變量 圖3下行最近目的樓層模塊流程圖確定上下行模塊的流程圖如圖2所示。當電梯處于空閑狀態時, 將當前樓層號存放在, 如果同一掃描周期中來了幾個呼梯信號, 將最高樓層的樓層號存放在D3, 比較電梯當前樓層和最高呼梯樓層的大小, 如果電梯的當前樓層比最高呼梯樓層低,即D0D3, 則將上行標志M100置“1 ” 如果當前樓層比最高樓層高, 即D0D3, 則將下行標志置“ 1” 如果該掃描周期中, 沒有呼梯信號, 即D0=D3, 將M103電梯空閑標志置“1 ” 。確定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似, 這里只介紹如何確定上行最近目的樓層, 其流程如圖3所示。當上行方向確定后, 主程序每個掃描周期都調用該子程序后。在子程序中, 當前樓層號存放在變址寄存器V中, 使用跳轉指令CJ, 其指針為P10V, 這樣只處理比當前樓層高的樓層的呼梯信號, 而且這些呼梯信號會按低層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳下行呼梯、低層廳下行呼梯的優先級從高到低的排列起來。在電梯進人減速及呼梯信號消除子程序前, 每個掃描周期都將D1刷新一次, 如果有新的呼梯信號比當前D1中存的樓層號對應的呼梯信號優先級高, 則D1中存該新呼梯信號對應的樓層號。當處理完所有比當前樓層高的呼梯信號后, 將M100復位,主程序中將不再調用該子程序。 為了使電梯平層準確, 本系統中采用了A一B相編碼器。該編碼器與電機軸相連, 電機轉動時, 編碼器會產生相和相的脈沖信號。將A、B相脈沖信號輸人到內置一相高速計數器的兩個高速輸人端口, A一B相高速計數器的計數方式取決于相和相脈沖信號的相位關系。設電梯上行時, A一B相編碼器產生的脈沖信號為:當A相脈沖信號處于高電平時, 相脈沖信號由低電平變成高電平, 該相和相脈沖信號的相位關系使A一B相高速計數器的當前計數值加“ 1” 而電梯下行時, A一B相編碼器產生的脈沖信號為當A相脈沖信號處于高電平時, B相脈沖信號由高電平變成低電平, 該相和相脈沖信號的相位關系使一相高速計數器的當前計數值減“A ” 。這樣電梯在以后的運行中, 由計數器的當前計數值就能夠準確地確定電梯所處的位置。另外, 系統中還有四個位置傳感器, 其中兩個用于上行減速和下行減速, 兩個用于上行平層和下行平層。通過調試, 可以確定每層減速信號和平層信號對應的A一B相高速計數器當前計數值的計數范圍。這樣, 當傳感器信號產生而當前計數值還未到達對應的計數范圍, 就說明編碼器或相關的設備有問題當當前計數值超過了對應的計數范圍, 而傳感器信號還未發出, 就說明傳感器或相關的設備有問題。利用上述關系, 在用戶程序中編制相應的自診斷程序, 大大地提高了系統運行的可靠性 圖4上行最近樓層模塊流程圖 圖4電梯控制系統的人機界為了使管理人員能夠直觀的看到電梯的運行狀況, 。該人機界面的相關程序主要包括兩個部分第一部分PLC是PC與之間的通信部分。本系統采用串口通信, 設置PLC的通信格式與VB的一致,PLC 向PC發送的數據用T0語句寫人通信模塊FX2n一232IF的數據緩沖寄存器內。要發送的信息包括內呼梯, 外呼梯, 電梯樓層顯示, 上行下行顯示,A 一B相計數器的當前計數值, 開關門情況等。第二部分為顯示部分,VB 中使用一個數組存放接收到的這個幀, 這樣數組中的元素對應電梯的運行狀態。當PC接收到數據后, 分析數組的內容, 就可以知道電梯當前的運行狀態和位置。圖是人機界面上顯示的電梯運行情況的示意圖。參考文獻［1］殷洪義 吳建華 PLC原理與實踐 清華大學出版社 ［2］柴瑞娟 陳海霞西門子PLC編程技術及工程應用 】［3］胡學林 可編程控制器原理及應用 電子工業出版社2008［4］朱近康編著擴展頻譜通信及其應用 中國科學技術大學出版社2004［5］武藝峰編著系列單片機的開發應用技術北京航空航天大學出版社 2005[6] 王整風，：上海交通大學出版社 2007[7] ：東南大學出版社，2003.[8] ：機械工業出版社，2006.[9] 嚴盈富，羅海平，：人民郵電出版社，2006.[10] 張運剛，——：人民郵電出版2007.[11] S7200可編程控制器系統手冊.[12]崔堅 西門子工業網絡通信指南. 機械工業出版社， [13]西門子（中國）有限公司 深入淺出西門子S7－200 ，[14]吳明亮 蔡夕忠 ， [15]求是科技編著.，PLC 應用開發技術與工程實踐[M] . 北京:人民郵電出版社, 2005.[16]呂景泉，可編程序控制器及其應用機械工業出版社，2001結　論PLC電梯電梯系統在社會廣泛的利用，它可以作為電氣及樓宇自動化等專業的PLC、變頻器相關課程的實踐教學平臺。但是由于實際硬件的教學電梯投入較大，對教學空間也比較苛刻，從而給各個院校的實踐教學帶來很大的困擾。利用工控組態軟件實現PLC與上位計算機通信的方法簡單易行，運行方便，從而提高了電梯的穩定性，降低了出錯率，為社會生活帶來了很大的便利。 致 謝 時至今日，幾個禮拜的畢業設計終于可以畫上一個句號了，但是現在回想起來做畢業設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！ 本文是在導師周北明老師悉心指導下完成的。導師嚴謹求學的治學態度，誨人不倦的敬業精神，正直坦蕩的為人風范使學生受益匪淺。謹此向導師致以崇高的敬意和衷心的感謝! 在整個畢業設計中得到了系主任孫清錫老師前前后后的指導，為做好畢業設計傾注了不少精力，特表示感謝 在課題選題和研究過程中，得到了同組同學殷切的幫助，在討論和置疑和肯定中前行特此小組的同學表示誠摯的感謝和深深的敬意!附錄：四層電梯T形圖178。 外召喚信號登記及消除廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。178。 內指令信號登記及消除 點動內呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。本系統設一樓為基站，兩分鐘內無任何操作，電梯自動返回一樓。 178。 電梯的平層信號處理178。 選層定向及反向截梯轎廂上行178。 轎廂下行178。 內指令外召喚信號的保持轎廂的內呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執行開關門操作。開關門執行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續響應其他乘坐信號。178。 各樓層停車信號　178。 自動開關門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時2s開門，5s后自動關門。并設有手動開門按扭和關門按鈕。可實現即時開關門。學位論文原創性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優秀碩士學位論文全文數據庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規定享受相關權益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業設計（論文）的規定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業設計大概持續了半年，現在終于到結尾了。本次畢業設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續奮斗的力量。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業，感激他們一直以來對我的撫養與培育。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。