四柱液壓機機電論文-資料下載頁

　　

【正文】 當將電液換向閥6的中位和電液換向閥的右位接通時， 泵3打出的壓力油，經過電液換向閥的左位， 進入下缸16的下腔，回油從下缸16的上腔經過電液換向閥的左位，流入回油箱，下缸上行頂出工件。在工件取出后， 換向閥的右位開始工作， 壓力油進入下缸16的上腔， 下缸下腔的回油經過閥的右位流入回油箱， 下缸向下運動， 恢復原位。閥13在保壓時可防止上油缸12上腔的油液倒流，行程開關 15 用于控制上、下缸的極限位置，壓力表分別顯示上、下油缸和整個系統的壓力。 工藝加工過程 工藝加工過程圖動作名稱動作訊號電磁換向閥電動機1YA2YA3YA4YA5YA6YA1D電機啟動AQ+快速下行1A+++減速及壓制2HC(1A)+++保壓JP+++卸壓JS(2A)+++回程停止1HC+頂出缸頂出3A++退回4A++靜止5A液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。a 動力機構 通常采用油泵作為動力機構，一般為容積式油泵。為了滿足執行機構運動速度的要求，選用一個油泵或多個油泵。低壓（）用齒輪泵；中壓（）用葉片泵；高壓（)用柱塞泵。管道及管接頭管道及管接頭用以把液壓元件連接起來，組成一個完整的系統。正確的選擇管道和管接頭，對液壓系統的安裝、使用和維修都有著重要的意義。在設計管道時，管徑應適應、路線應最短，管道彎頭、接頭應盡量小，以減小系統的壓力損失。同時，管道的連接必須牢固可靠，防止振動松脫，并且要便于調整和維修。管道管子的種類液壓傳動系統常用的管子有鋼管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等。應當根據液壓元件的裝置條件、部位和壓力大小來選用油管的材料。我選用的是鋼管。鋼管 分為焊接鋼管和無縫鋼管。 Mpa時可選用焊接鋼管； MPa時，推薦用10號或15號無縫鋼管；對于需要防銹防腐蝕的場合，可選用不銹鋼管；超高壓時可選用合金鋼管。本設計主要選用合金鋼管。鋼管價格便宜，工作壓力較高，但裝配時不能任意彎曲，因此多用于裝配部位限制較少和產品比較定型以及大功率的液壓傳動裝置中，是液壓傳動系統主要的油管材料。管子的內徑和壁厚的確定管道尺寸一般由選定的標準元件連接口尺寸確定，也可以按管路允許流速進行計算。油缸快進時油管的流量可達。取管內流速。 == （31）取d=42mm主缸快退時進油管流量可達，則 ==取d=42mm頂出缸快進時油管的流量可達，則 ==取d=45mm頂出缸快退時進油管流量可達，則 ==取d=45mm管接頭 管接頭用于油管之間或油管與液壓元件之間的連接。對管接頭的基本要求是工作可靠、密封性良好、對液流的阻力小、結構簡單、安裝和制造方便等。常用的管接頭可分為金屬管固定連接管接頭、活動連接管接頭和軟管管接頭等三類。 法蘭連接 法蘭連接的結構形式有焊接式和凸肩式兩種。用12個高強度螺栓緊固，并采用O型橡膠密封圈密封。法蘭連接常用于通徑大于32mm的高壓管道及超高壓管道。這種連接的特點是牢固可靠，但外形尺寸較大，要求較大的空間。目前，法蘭連接一般是采用方形的法蘭，在直徑大于125mm時，也可采用圓形法蘭。 在設計中采用法蘭式連接。液壓控制閥的選擇先導式溢流閥 DB/DBW型先導式溢流閥具有壓力高、調壓性能平穩、最低調節壓力低和調壓范圍大等特點。在設計中選用DBW型，可以控制系統的壓力并能在任意時刻使之卸荷。 DBW30的通徑為20MM，最大流量可達500，可以滿足供油要求。節流閥 Z2FS型節流閥是雙單向疊加式節流閥，用來控制兩個工作油口的主流量或先導油流量。將本元件裝在先導閥和主閥之間，可以控制先導流量。 Z2fs型的通徑為22mm，流量可達350，對于下油缸流量要求較小，所以，可以滿足要求。單向閥 S型單向閥 該閥為錐閥式結構，壓力損失小。主要用于做背壓閥和旁路閥用。 連接方式采用管式連接，通徑為30mm，流量可達260 SV型液控單向閥 該閥為錐閥式結構，只允許油流正向通過，反向則截止。 連接方式采用螺紋連接，型號選SV25。通徑為20mm，流量可達300電磁換向閥 設計中采用三位四通電磁換向閥。次那個號為DSG系列，該系列電磁換向閥配有強吸力、高性能的濕式電磁鐵，具有高壓、大流量、壓力損失低等特點。 選用SDSG033C 最大流量120。順序閥DZ型先導式順序閥該閥利用油路本身壓力來控制液壓缸或馬達的先后動作順序，以實現油路系統的自動控制。改變控制油和泄露油的連接方法，該閥還可以作為卸荷閥和背壓閥（平衡閥）使用。DZ型選通徑25mm 流量可達300。背壓閥該閥可使背壓隨載荷變化而變化，載荷增大，背壓自動降低，載荷減小則背壓增加，使運動平穩性好，提高系統效率。選擇FBF3型系列，滿足最大32 MPa范圍即可。第4章 控制部分PLC概述 在本次設計中控制部分用可編程控制器，即PLC。關于可編程控制器的定義，1980年，NEMA將可編程控制器定義為：“可編程控制器是一種帶有指令存儲器，數字的或模擬輸入/輸出接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數和算術運算等功能，用于控制機器或生產過程的自動控制裝置。”從定義可知，PLC也是一種計算機，它有著與通用計算機相類似的結構，即由中央處理器（CPU）、存儲器（MEMORY）、輸入/ 輸出（I/O）接口及電源組成的。只不過它比一般的通用計算機具有更強的與工業過程相連的接口和更直接的適應控制要求的編程語言。控制部分設計 PLC采用歐姆龍控制，芯片選用CPM1A40CDTD,輸出形式是晶體管，這種形式適合工作頻繁的機械中，功能比較強大。此芯片項目為40點T/O型。可實現循環掃描和即時刷新并用。編程語言是梯形圖方式。輸入12點0000000011，輸出8點0100001007.采用梯形圖編程方式，工藝流程是分步進行，所以按照流程圖所需進行編譯。輸入、輸出控制部分在電路圖標出。由于是循環工藝流程，所以在編程中多處加入了延時。 ，從而控制大型負載，完成從低壓直流到高壓交流的過度控制。、輸出地址，在電路接線圖與程序梯形圖中都有注明，因此在詮釋程序的內容上方便理解。壓機工藝動作：調整：按相應按鈕即可得到相應的工藝動作，松開即停。半自動工藝動作：按壓雙手按鈕，即可得到滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。拉伸工藝：按壓雙手按鈕，即可得到頂出→滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。流程圖體現了整個系統的工作過程，清晰的表達系統的運行狀況。程序梯形圖見后面的附錄二。參考文獻：[1].《 編. 上海科學技術出版社,2006.[2].《機電一體化系統設計》.張鍵民等編 .高等教育出版社,2007.[3].《機電控制技術及應用》.楊公源 編 .電子工業出版社,2005.[4].《機械設計手冊》，（新版16） .王文斌等編. 機械工業出版社,2004.[5].《互換性與測量技術基礎》.王伯平編. 機械工業出版社,2007.[6].《電動機的單片機控制》.王曉明編 .北京航空航天大學出版社,2007.[7].《機械制造技術基礎》. ,2007.[8]. 《機械零件材料與熱處理工藝選擇》.，2008.[9].《液壓元件及選用》.王守城，段俊勇編. 化學工業出版社，2007.[10]. 《液壓機的設計與應用》.俞新陸編 . 機械工業出版社，2007.[11].《液力傳動理論與設計》.馬文里編. 化學工業出版社，2004.[12].《單片機原理及應用教程[M]》.范立南, 2006.[13].《機電控制系統分析與設計》. ，2007[14].《潤滑設計手冊》.，2006[15]. Sors design of machine :pergramon [16].《電機學》，第四版. 李發海，2007[17] .《機械設計手冊》，（單行本3版），液壓控制，減（變）速器、 .化學工業出版社，2006[18] Bradley D A. Mechatronics:Electronics in products and Processes. London:Chpman and Hall,1991. 班級：機械102班 姓名：王超 學號：1015070229