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控制工程基礎第2章答案-資料下載頁

2026-06-19 19:01本頁面

　　

【正文】 2 某位置隨動系統原理方塊圖如圖()所示。已知電位器最大工作角度，功率放大級放大系數為，要求：　(1) 分別求出電位器傳遞系數、第一級和第二級放大器的比例系數和；　(2) 畫出系統結構圖；(3) 簡化結構圖，求系統傳遞函數；位置隨動系統原理圖解：（1）K0=15V1650K1=3010=3 K2=2010=2（2）θes=θisθ0sUss=K0θesUas=K1K2KsUssUas=RaIas+LasIas+EbsMms=CmIasJs2θ0s+fsθ0s=Mm(s)Mc(s)Ebs=Kbθ0s系統結構圖如下：（3）系統傳遞函數θ0s/θisθ0sθis=K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)1+CmKbs(Las+Ra)(Js+f)1+K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)1+CmKbs(Las+Ra)(Js+f)=K0K1K2KsCmsLas+RaJs+f+CmKb1+K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)+CmKb=K0K1K2KsCmsLas+RaJs+f+CmKb+K0K1K2KsCm 設直流電動機雙閉環調速系統的原理圖如圖()所示，要求：　(1)分別求速度調節器和電流調節器的傳遞函數；(2)畫出系統結構圖（設可控電路傳遞函數為；電流互感器和測速發電機的傳遞函數分別為和）；(3)簡化系統結構圖，求系統傳遞函數。直流電動機調速系統原理圖解：（1）速調UST(s)UisUfs=Z1R=R1+1C1sR=R1C1s+1RC1s=T1s+1RC1s流調ULT(s)USTsUdlfx(s)=Z2R=R2+1C2sR=R2C2s+1RC2s=T2s+1RC2s（2）系統結構圖如下(3)簡化結構圖，求系統傳遞函數Ωs/Ui(s)因為求系統傳遞函數Ωs/Ui(s)，所以令Mc=0，系統結構圖如下：所以：Ω(s)Ui(s)=K3Cm2(T2s+1)(T1s+1)RC1sCmRC2sLas+RaJms+fm+CeCmτ3s+1+K3K4CmJms+fm+K5K3Cm2(T2s+1)(T1s+1)

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