空間傳動機(jī)構(gòu)運動仿真及關(guān)鍵件運動特性分析畢業(yè)論文-資料下載頁

　　

【正文】 “連接軸”，選擇圖中機(jī)構(gòu)主動軸上的軸線，選擇“輪廓”，在規(guī)范中選擇“速度”，模為常數(shù)，A=10，單擊應(yīng)用，確定。定義運動分析：單擊新建，類型選擇為“運動學(xué)”，在優(yōu)先選項中設(shè)置開始時間為0，終止時間為40，幀頻為10，運行。 動態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法由于設(shè)計的誤差，在仿真運動過程中會存在干涉問題，應(yīng)即早的發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行修改。動態(tài)干涉檢查，點擊運動分析，選中AnalysisDefinition1運行，運行完畢后，右擊“機(jī)械”中的“回放”，選中機(jī)構(gòu)中的固定元件和從動元件，點擊“回放”框中左上角的三角形。 影像錄制點擊運動分析，選中AnalysisDefinition1運行，運行完畢后，右擊“機(jī)械”中的“回放”，彈出對話框，點擊左上角的三角形，再點擊“捕獲”，“瀏覽”選擇保存文件夾，確定。 創(chuàng)建動態(tài)點軌跡曲線在薄板的外表面中心創(chuàng)建點“PNT0”。創(chuàng)建該動態(tài)點的軌跡曲線。機(jī)構(gòu)中選擇“軌跡曲線”，點擊運動分析，運行結(jié)束后，再選擇“軌跡曲線”，出現(xiàn)結(jié)果集AnalysisDefinition1，點擊基準(zhǔn)點“PNT0”，預(yù)覽。用相同的方法求得揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點“PNT0”的軌跡。 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ動點軌跡曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ動點軌跡曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ連桿與主動元件連接處是轉(zhuǎn)動副，有相互運動；揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿作為主動元件，因此連桿端點軌跡不同。 關(guān)鍵點運動參數(shù)曲線進(jìn)入Pro/E的機(jī)構(gòu)運動模塊，對揉面機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行一次模擬運動。點擊生成分析測量結(jié)果的按鈕，彈出的對話框，圖形類型選擇“測量與時間”，選中結(jié)果集中生成的運動AnalysisDefinition1，在測量中點擊符號，彈出測量定義對話框，類型選擇，選擇球上一點 “PNT1”進(jìn)行測量，分量選擇模。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點的位置曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的位置曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的位置曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點的速度曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的速度曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的速度曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點的加速度曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的加速度曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的加速度曲線由上圖看出，揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ與揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ上連桿端點的速度與加速度曲線不同，揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ，揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點的速度恒定不變。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ點的最大加速度約等于2mm/，揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點的加速度恒定不變。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ起到的揉面效果更好。參考文獻(xiàn)[1].[M]，北京：清華大學(xué)出版社，2003.[2].吳群波，王知行．機(jī)構(gòu)運動方案仿真系統(tǒng)的研究[J].機(jī)械設(shè)計，2001，6.[3].[J].機(jī)械設(shè)計與制造，2001，8.[4].方建軍，[EB/OL]..[5].謝可兵，茅及愚．空間連桿機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用[J].機(jī)械加工與自動化，2003年第7期.[6].吳正亮，[EB/OL]..[7].[D]，北京郵電大學(xué).[8].／E環(huán)境下的機(jī)械裝置運動仿真研究[J].《裝備制造技術(shù)》，2007年第7期.[9].[M]，機(jī)械工業(yè)出版社.[10].陳德淑，[EB/OL]，重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院..[11].[M]，北京理工大學(xué)出版社.[12].維普全文期刊數(shù)據(jù)庫[DB/OL].[13].萬方數(shù)據(jù)庫[DB/OL].[14].ELITE consulting Pro/E學(xué)習(xí)網(wǎng)[Z]，．[15].華大年，華志宏. 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新[M]，機(jī)械工業(yè)出版社.[16].Kurt Luck , KarlHeinz ，綜合，優(yōu)化 [M]，機(jī)械工業(yè)出版社.[17].鄭文緯，吳克堅. 機(jī)械原理（第七版）[M]，高等教育出版社.[18].（第六版）[M]，高等教育出版社.[19]. [M]，浙江大學(xué)出版社.[20].謝存禧，[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2007.附錄附錄1 RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)運動仿真與運動分析RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)整體圖各零部件設(shè)計三維造型 固定元件 球 球 主動元件 從動元件 連桿 連桿動態(tài)點軌跡曲線RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)軌跡圖從動件端點的運動參數(shù)曲線 速度曲線 加速度曲線附錄2 薩特勒機(jī)構(gòu)運動仿真與運動分析薩特勒機(jī)構(gòu)整體圖各零部件的設(shè)計 固定/從動元件 從動元件1 從動元件2 從動元件3 銷釘 銷釘動態(tài)點軌跡曲線薩特勒機(jī)構(gòu)軌跡圖從動件1與3端點的運動參數(shù)曲線 從動件1的速度曲線 從動件3的速度曲線 從動件1的加速度曲線 從動件3的加速度曲線附錄3 角度傳動機(jī)構(gòu)的運動仿真和運動分析角度傳動機(jī)構(gòu)整體圖各零部件的設(shè)計 固定件 固定件 主動元件 連接件 空心球環(huán) 球桿動態(tài)點軌跡曲線角度傳動機(jī)構(gòu)軌跡圖從動連接件上點的運動參數(shù)曲線 速度曲線 加速度曲線致謝從最初接手畢業(yè)設(shè)計，到現(xiàn)在基本實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，在這兩個多月的時間里，我們充分把握了這段畢業(yè)設(shè)計的日子，度過了一段比較充實的時光。為了實現(xiàn)基于Pro/E的三維動態(tài)仿真，我從一開始對Pro/E進(jìn)行強化練習(xí)，為完成后來的開題報告及畢業(yè)論文打下了良好的基礎(chǔ)。雖然在課題上我們投入了大量的時間和精力，比較順利地完成了本課題的重點，完成了比較理想的基于Pro/E的三維動態(tài)仿真設(shè)計，但是這里離不開我們的指導(dǎo)老師童森林老師的悉心指導(dǎo)，童老師以其淵博的學(xué)識，精深的專業(yè)技能，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度，細(xì)致認(rèn)真的對待每一個教育環(huán)節(jié)，在課題設(shè)計上與我們時刻保持聯(lián)系，不斷給我們指導(dǎo)性的意見，包括在每個禮拜為我們安排固定的時間具體地指導(dǎo)我們的課題設(shè)計，幫助我們解決課題設(shè)計中遇到的各種困難，尤其在畢業(yè)設(shè)計初期，針對開題報告給予了我們大量的專業(yè)指導(dǎo)，啟迪了我們的創(chuàng)造性思維，讓我們從真正意義上意識到畢業(yè)設(shè)計的正確態(tài)度及科學(xué)合理的學(xué)術(shù)研究方法，我想這樣細(xì)心的指導(dǎo)并不是每位老師能夠做到的，所以在畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束之際，向我們的指導(dǎo)老師童老師表示最衷心的感謝。畢業(yè)設(shè)計（論文）考核（一）指 導(dǎo) 教 師 評 語 表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：姓 名學(xué) 號專 業(yè) 班 級一、 指導(dǎo)教師評語二、建議成績 成績（百分制） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）考核（二）評 閱 教 師 評 語 表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：姓 名學(xué) 號專 業(yè) 班 級一、評閱教師評語二、建議成績 成績（百分制） 評閱教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）考核（三）答 辯 委 員 會 評 語 表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：姓 名學(xué) 號專 業(yè) 班 級一、答辯小組評語成績（百分制）組長簽名： 年 月 日二、綜合成績綜合成績（百分制）答辯委員會主任簽名（分院公章）： 年 月 日48