上海維宏電子(數控)科技有限公司廠商手冊(doc49頁-資料下載頁

【導讀】感謝您購買了本公司的PCIMC-74A/75A運動控制卡，我們向您保證該運動控制卡具有十分。PCIMC-74A/75A運動控制卡是由上海維宏電子科技有限公司自主開發的運動控制卡，它與。NcStudio運動控制軟件配套使用，可完成各種雕刻機、雕銑機、鉆孔機、切割機等的運動。控制，功能強大，使用方便。當您購買PCIMC-74A/75A運動控制卡和配套NcStudio運動控制軟件后，請仔細閱讀本說。明書，這將有助于您更好地使用它。來自資料搜索網()海量資料下載。熱線:400-882-9188傳真:021-33587519網址：第-1-頁。地址:上海市都會路2338弄29號E-mail:

　　

【正文】 對刀吹氣 OUT21 Z3 對刀吹氣 OUT22 Z2 冷卻液 OUT23 Z3 冷卻液 OUT24 通用輸出 自定義 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網址： 第 19 頁 地址 :上海市都會 路 2338 弄 29 號 (202008) Email: BREAKCOMSP I NSCOOLOI LGREE NREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK +IN 40IN 39IN 38IN 37COMST ARTST OPCUTCOMZL I M +ZL I M COMY 0YLI M +YLI M COMX 0XLI M +XLI M COM輸出繼電器區DB 50 孔插座COM+ 24 VDB 37 插座+ 24 VCOMOUT17OUT20OUT16OUT24BRE AKS P INOUT 23COOLRE DGRE E NZ 0+ 24 VDC 電源輸入Z 軸抱閘輸入主軸報警輸入油位檢測輸入對刀信號輸入24 VDC 電源輸入PCI MC 75 A 伺服運動控制卡+ 模擬電壓模擬地變頻器端子VIACM黑色紅色SVCGNDDB37插座75AEX1NCNOCOMOUT21NCNOCOMOUT18NCNOCOMOUT22NCNOCOMOUT19NCNOCOMOUT23通用輸出斷開對刀線工件冷卻紅燈綠燈自動加潤滑油主軸冷卻主軸啟動抱閘輸出ULI M +ULI M COMU 0VLI M +VLI M COMV 0U 原點Y 原點Y 正限Y 負限X 原點X 正限X 負限原點限位信號指示燈DB15孔插座X 軸伺服接口X伺服DB15孔插座Y 軸伺服接口Y伺服DB15孔插座Z 軸伺服接口Z伺服DB15孔插座U 軸伺服接口U伺服DB15孔插座V 軸伺服接口V伺服ES TOPO I L C H E C KS _ ALM緊停輸入程序停止程序啟動IN 36IN 35IN 34IN 33IN 32IN 31COMIN 30IN 29IN 28IN 27IN 48IN 47IN 46IN 45COMOILOUT 19OUT 22OUT 18OUT 21OUT 17OUT 20OUT 16S COOLOUT 24進給倍率波段開關IN 44IN 43IN 42IN 41通用輸入主軸倍率波段開關U 正限U 負限Z 原點Z 正限Z 負限 圖 12 75AEX1（四軸聯動）端子板接線圖 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 20 頁 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網址： 地址 :上海市都會路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 表 4 75AEX1（四軸聯 動）端子板引腳信號 端子板上的名稱 EX1 端子板上信號 備注 24V 24V直流電源 直流 24V 電源，電流在 3A 以上；端子板上所有 24V均導通。 COM 公共端 端子板內所有 COM 均導通 ESTOP 緊停 可外接緊停開關 CUT 對刀信號 直接將對刀儀的對刀信號接入 START 開始加工 可外接復位開關 STOP 停止加工 可外接復位開關 OILCHECK 油位檢測 可外接復位開關 S_ALM 主軸報警 可外接復位開關 X0 X 軸機械原點 外接機械、光電、接近等開關 Y0 Y 軸機械原點 外接機械、光電、接近等開關 Z0 Z 軸機械原點 外接機械、光電、接近等開關 U0 U 軸原點 外接機械、光電、接近等開關 V0 V軸原點 外接機械、光電、接近等開關 SVC 主軸模擬電壓（正） 控制主軸轉速 GND 主軸模擬電壓（負） SPIN 主軸啟動 直接接變頻器 SCOOL 主軸冷卻（水冷、風冷） 與主軸啟動同步 OIL 油泵 給機床、絲桿定期注油 BRAKE Z 軸抱閘信號 該端口需要串入 24V電源后接 Z 軸電機的抱閘線圈 COM 抱閘信號公共端 RED 紅燈 開關量，無電壓輸出 GREEN 綠燈 開關量，無電壓輸出 COOL 工件冷卻（注水、注油） 開關量，無電壓輸出 BK+ 抱閘輸入信號 接伺服驅動器抱閘線圈 COM 抱閘輸入公共端 XLIM X 負向限位 外接機械、光電、接近等開關 XLIM+ X 正向限位 YLIM Y 負向限位 YLIM+ Y 正向限位 ZLIM Z 負向限位 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網址： 第 21 頁 地址 :上海市都會 路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 5. 整機調試 當客戶按以上說明連接好電氣線路后，即可開始調試機床，具體步驟如下： 1) 用 DB37M/F 電纜連接端子板和板卡的 JP1端口， HD50FCN50 連接端子板的 JP3 端口，給端子板供 24V電源，給機床信號系統（接近開關等）供電。檢查端子板輸入信號指示 LED：比如客戶接的原點開關是常閉的，此時 X0、 Y0、 Z0 三個 LED 應該是亮的，可以人為的模擬撞原點開關，（如果是行程開關，可通過人為按壓的方法來觀察信號能否拿到；如果是光電開關，可通過人為遮擋光路的辦法來觀察信號能否拿到；如果是金屬接近開關，可人為用金屬塊接近該開關。）若相應 LED 熄滅，說明原點信號已送到端子板上；若接的原點開關為常開， 平時 LED 應是滅的，人為的碰觸原點開關， LED應變亮，說明原點信號能送到端子板。用同樣方法檢查其他輸入端子，確保從端子板到機床間接線正確，能大大縮短調試時間 。 2) 打開計算機電源，運行 NcStudio 軟件，然后切換到“硬件端口”窗口，客戶可以看到許多輸入輸出信號，前面的實心圓點表示輸入信號，前面的空心圓點表示輸出信號；圓點為紅色時表示該信號此時無效（沒有輸入或輸出），圓點為綠色時表示該信號此時有效。硬件端口如圖 13（僅供參考，硬件端口窗口內所顯示的端口因軟件版本、硬件板卡型號的不同而不盡相同，請以最終出貨為準 ）。 ZLIM+ Z 正向限位 ULIM U 負向限位 ULIM+ U 正向限位 VLIM V負向限位 VLIM+ V正向限位 IN27～ IN40 通用輸入 自 定義 IN41 主軸倍率波段開關 A IN42 主軸倍率波段開關 B IN43 主軸倍率波段開關 E IN44 主軸倍率波段開關 F IN45 進給倍率波段開關 A IN46 進給倍率波段開關 B IN47 進給倍率波段開關 E IN48 進給倍率波段開關 F OUT16～ OUT20 通用輸出 自定義 OUT21 斷開對刀線 OUT22～ OUT24 通用輸出 自定義 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 22 頁 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網址： 地址 :上海市都會路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 圖 13 Ncstudio 硬件端口窗口（ V9） 3) 根據客戶選擇的原點開關、緊停等按鈕的類型修改軟件中輸入口的極性：常開輸入口極性為 N，常閉輸入點極性為 P。在軟件版本為 Ncstudio V9 中極性修改方法是：選中需要修改的端口，直接點擊下方操作按鈕“修改極性”即可。在當所有要修改的極性已修改完，關閉 NcStudio 軟件，然后重新運行，此時極性修改生效。 4) 接通電氣箱電源。此時三個軸的零點信號、緊停信號、程序開始、程序停止、對刀信號等輸入信號的前面顯示紅色圓點，表明處于無效狀態。否則應檢查電氣線路是否連接 正確，信號極性是否正確。如果電氣線路沒有問題，則需要修改對應信號的極性，使得這幾個輸入信號前面顯示紅色圓點。 5) 按動程序開始按鈕，觀察該信號前面的“圓點”顏色是否變化。按下時“圓點”顏色應為“綠色”，松開時“圓點”顏色應為“紅色”。如果“圓點”顏色沒有變化，按第 1步檢查按鈕按下時端子板上的 LED有沒有正常反應，若端子板上正常，說明軟件沒有采集到端子板上的信號，檢查 DB37M/F電纜和 DB50M/F與板卡和端子板有沒有插好。程序停止、緊停信號的測試方法類似。 6) 按第 5 步方法，打開 I/O 窗口，按第 1 步模擬觸發原點信 號，觀察軟件中原點信號前“圓點”應在觸發原點開關時變綠。確保 X、 Y、 Z 軸原點信號都能拿到。 7) 對刀信號系統內部已處理成脈沖信號，所以調試時拿到對刀信號時，對刀信號前的圓點顏色會變綠一下，然后恢復為紅色。 8) 設置 NcStudio“廠商參數”中的脈沖當量，廠商參數密碼為“ ncstudio” 。脈沖當量越小，控制分辨率越高。脈沖當量的大小將影響到最大進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為 （此時最大進給速度為 9600mm/min）或者 （此時最大進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如 （此時最大進給速度為 19200mm/min）或 （此時最大進給速度為 48000mm/min）。脈沖當量確定上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網址： 第 23 頁 地址 :上海市都會 路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 后，須根據脈沖當量的值計算伺服驅動器的電子齒輪比，請參閱附錄 。 9) 設定伺服驅動器相關參數。例如安川伺服請參看附錄 ，松下伺服參看附錄 ，三菱伺服參看附錄 。 10) 通過手動移動機床，確定各個軸的運動方向是否正確，注意 NcStudio 采用“右手”坐標系，即X 軸向右移動為正方向 ， Z 軸向上移動為 正方向， Y軸刀架向離開操作員方向移動為正方向（如果 Y 軸為工作臺移動，則工作臺向靠近操作員方向移動為正方向）。如果方向不正確，可以修改“廠商參數”中的軸方向或伺服驅動器相關參數。 Z 軸若有抱閘，首次運動 Z 軸前要檢查抱閘相關接線和伺服器相關參數，確定無誤，然后低速點動 Z軸，觀察 Z 軸反應，確定抱閘能正常打開。 11) 確定各軸的運動方向后，根據機床實際尺寸在廠商參數中設定工作臺的行程，以使用軟限位功能。 12) 根據三個軸零點傳感器的安裝位置，設置“廠商參數”中的回機械原點參數。當設置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。 先單軸回，如果運動方向正確則繼續回，否則需停止，重新設置“廠商參數”中的“回機械原點方向”，直至所有軸都可回機械原點。 13) 單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米 /秒 2。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于伺服電機系統，可以設置在 400～ 1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低 該值，并留 50%～ 100%的保險余量。 14) 轉彎加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米 /秒 2。它決定了機床在