基于plc電梯控制系統設計畢業設計-資料下載頁

【導讀】電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力。提高電梯系統的性能，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。命短，占地空間大，正逐步被淘汰。系統的核心部分使用了日本三菱公司生產的FX2N-128MR-001. 行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。

　　

【正文】 幾種情況 （ 1）電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關梯鑰匙插入 SA2內旋轉至開梯位置，則電梯應自動開門。乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。 （ 2）電梯檢修時的開關門。檢修狀態下，開關門均為手動狀態，由開關門按鈕 SB SB2 實施 開門與關門。 （ 3）電梯自動運行停層時的開門。電梯在平層時至平層位置， M158 接通，電梯應開始開門。 YOOO上行X001自動M102自動運行時禁止Y001下行X0072樓 上呼 關門X010開門到位 關門輔助M102自動運行時禁止M100開門輔助M101X004X003開門X002檢修X044關門感應器M158停層開門X003開門M100開門輔助X002檢修M100開門輔助Y009開門X010開門到位X011關門到位M170關門到位輔助M170 圖 42 開門環節梯形圖 （ 4）電梯關門過程中的重新開門。在電梯關門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開電光機測，自動發送重新開門信號，已達到重新開門的目的。 （ 5）呼梯開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續使用電梯，電梯將停第 4 章 軟件設計 25 靠在該層站待命，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時 再開門，此時的開門按停層開門處理。 （ 6）電梯停后的關門。此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開、關梯鑰匙插入 SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運行，電梯被關閉。 （ 7）電梯自動運行時的關門。停站時間繼電器 T50 延時結束時，電梯應自動關門。停站時間未到時，可通過關門按鈕實現提前關門。 X004 X011關門到位 開門輔助X008超重感應M100開門輔助M100X003X002開門關門 檢修T50停層時間X004關門M101關門輔助X002檢修M101關門輔助Y010關門 圖 43 關門環節梯形圖 信號的產生與消除環節 層樓信號產生與消除環節 當電梯位于某一層時，指層 感應器產生該樓層的信號，以控制指層燈的狀態，離開該層時該樓層信號應被新的樓層信號所取代。其梯形圖如圖 44 所示。圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關斷的。 佳木斯大學工學學士學位論文 26 X0221 層感應器X0232 層感應器M1101 樓樓層輔助M1101 樓樓層輔助X0232 層感應器X0221 層感應器M1112 樓樓層輔助X0243 層感應器M1112 樓樓層輔助X0243 層感應器X0232 層感應器M1123 樓樓層輔助X0254 層感應器M1123 樓樓層輔助X0254 層感應器X0243 層感應器M1134 樓樓層輔助X0265 層感應器M1134 樓樓層輔助X0265 層感應器X0254 層感應器M1145 樓樓層輔助X0276 層感應器M1145 樓樓層輔助X0276 層感應器X0265 層感應器M1156 樓樓層輔助X0287 層感應器M1156 樓樓層輔助X0287 層感應器X0276 層感應器M1167 樓樓層輔助X0298 層感應器M1167 樓樓層輔助X0298 層感應器X0287 層感應器M1178 樓樓層輔助M1178 樓樓層輔助M1101 樓樓層輔助Y0111 樓樓層指示燈M1112 樓樓層輔助Y0122 樓樓層指示燈M1123 樓樓層輔助Y0133 樓樓層指示燈 第 4 章 軟件設計 27 M1134樓樓層 輔助Y0144樓樓層 指示燈M1145樓樓層 輔助Y0155樓樓層 指示燈M1156樓樓層 輔助Y0166樓樓層 指示燈M1167樓樓層 輔助Y0177樓樓層 指示燈M1178樓樓層 輔助Y0188樓樓層 指示燈 圖 44 層樓信號產生與消除環節梯形圖 停層信號的登記與消除環節 乘客或司機通過對轎廂內操作盤上 18 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當電梯到達所選的樓層后 ，停層信號即被消除，指示燈也應熄滅。 X0 141樓內選指令登記M1 101樓樓層輔助M1 20內選1層輔助M1 20內選1層輔助X0 152樓內選指令登記M1 112樓樓層輔助M1 21內選2層輔助M1 21內選2層輔助X0 163樓內選指令登記M1 123樓樓層輔助M1 22內選3層輔助M1 22內選3層輔助X0 174樓內選指令登記M1 134樓樓層輔助M1 23內選4層輔助M1 23內選3層輔助X0 185樓內選指令登記M1 145樓樓層輔助M1 24內選5層輔助M1 24內選5層輔助 佳木斯大學工學學士學位論文 28 X0 1 96 樓內選指令登記M1 1 56 樓樓層輔助M1 2 5內選6 層輔助M1 2 5內選6 層輔助X0 2 07 樓內選指令登記M1 1 67 樓樓層輔助M1 2 6內選7 層輔助M1 2 6內選7 層輔助X0 2 18 樓內選指令登記M1 1 78 樓樓層輔助M1 2 7內選8 層輔助M1 2 7內選8 層輔助M1 2 0內選1 層輔助Y0 2 11 樓內選記憶燈M1 2 1內選2 層輔助Y0 2 22 樓內選記憶燈M1 2 2內選3 層輔助Y0 2 33 樓內選記憶燈M1 2 3內選4 層輔助Y0 2 44 樓內選記憶燈M1 2 4內選5 層輔助Y0 2 55 樓內選記憶燈M1 2 5內選6 層輔助Y0 2 66 樓內選記憶燈M1 2 6內選7 層輔助Y0 2 77 樓內選記憶燈M1 2 7內選8 層輔助Y0 2 88 樓內選記憶燈 圖 45 停層信號登記與消除環節梯形圖 外呼信號的登記與消除環節 乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號的消除環節是由當層 信號的動斷觸點與運行方向的動斷并聯構成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為第 4 章 軟件設計 29 下行輔助繼電器）。這樣可以使電梯運行方向與呼梯目的方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯的運行方向與呼梯目的方向相反時，如電梯從一樓向上運行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內選層要求及 外呼梯要求，電梯到達二樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除 。 X03 01樓上呼M11 0M13 01層上行輔助1樓樓層輔助M13 01層上行輔助X03 1 M11 1M13 12樓上呼 2樓樓層輔助2層上行輔助M13 12層上行輔助M10 3上行X03 2 M11 1M13 22樓下呼 2樓樓層輔助2層下行輔助M13 22層下行輔助M10 4下行X03 3 M11 2M13 33樓上呼 3樓樓層輔助3層上行輔助M13 33層上行輔助M10 3上行X03 4 M11 2M13 43樓下呼 3樓樓層輔助3層下行輔助M13 43層下行輔助M10 4下行X03 5 M11 3M13 54樓上呼 4樓樓層輔助4層上行輔助M13 54層上行輔助M10 3上行X03 6 M11 3M13 64樓下呼 4樓樓層輔助4層下行輔助M13 64層下行輔助M10 4下行5樓上呼 5樓樓層輔助 佳木斯大學工學學士學位論文 30 X037 M114M1375樓上呼5樓樓層輔助5層上行輔助M1375層上行輔助M103上行X038 M114M1385樓下呼 5樓樓層輔助5層下行輔助M1385層下行輔助M104下行X039 M115M1396樓上呼 6樓樓層輔助6層上行輔助M1396層上行輔助M103上行X040 M115M1406樓下呼6樓樓層輔助6層下行輔助M1406層下行輔助M104下行X041 M116M1417樓上呼7樓樓層輔助7層上行輔助M1417層上行輔助M103上行X036 M116M1427樓下呼 7樓樓層輔助7層下行輔助M1427層下行輔助M104下行X0438樓下呼M117M1438層上行輔助8樓樓層輔助M1438層下行輔助M1301層上行輔助Y0291層上呼指令登燈M1312層上行輔助Y0302層上呼指令登燈M1322層下行輔助Y0312層下呼指令登燈M1333層上行輔助Y0323層上呼指令登燈3層下行輔助 第 4 章 軟件設計 31 M1343層 下行輔助Y0333層 下呼指令登燈M1354層 上行輔助Y0344層 上呼指令登燈M1364層 下行輔助Y0354層 下呼指令登燈M1375層 上行輔助Y0365層 上呼指令登燈M1385層 下行輔助Y0375層 下呼指令登燈M1396層 上行輔助Y0386層 上呼指令登燈M1406層 下行輔助Y0396層 下呼指令登燈M1417層 上行輔助Y0407層 上呼指令登燈M1427層 下行輔助Y0417層 下呼指令登燈M1438層 下行輔助Y0428層 下呼指令登燈 圖 46 外呼信號登記與消除環節梯形圖 電梯的定向環節 在自動運行狀態下，電梯首先應確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態，接收到內選和外呼信號時應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后內選和外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足 的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態下，運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需要定向，故其梯形圖如圖 47 所示。 佳木斯大學工學學士學位論文 32 M121內選2層輔助M1112樓樓層輔助M1123M1134M11456M115 M1167M1178樓樓層輔助M164下行輔助M103上行M1312層上行輔助M1322層下行輔助M122內選3層輔助M1333層上行輔助M1343層下行輔助M123內選4層輔助M1354層上行輔助M1364層下行輔助M124內選5層輔助M1375層上行輔助M1385層下行輔助M125內選6層輔助M1396層上行輔助M1406層下行輔助M126內選7層輔助M1417層上行輔助M1427層下行輔助 第 4 章 軟件設計 33 M127內選8層 輔助M1432層上行 輔助M103上行SET M161上行輔助觸發T50停層時間RST M161上行輔助復位M103上行M162上行輔助M161M162上行輔助X019上行指示燈 M126內選7 層輔助M1167 樓樓層輔助M1156M1145M1134 3M112 M1112M1101 樓樓層輔助M162上行輔助M104下行M1417 層上行輔助M1427 層下行輔助M125內選6 層輔助M1396 層上行輔助M1406 層下行輔助M124內選5 層輔助M1375 層上行輔助M1385 層下行輔助M123內選4 層輔助M1354 層上行輔助M1364 層下行輔助M122內選3 層輔助M1333 層上行輔助M134