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robocup救援仿真ppt課件(已改無錯字)

2023-02-14 04:24:06 本頁面

　　

【正文】給核心 . 5. 核心整合從模擬器的結果 ,并且將這些廣播到地理資訊系統和模擬器 ,同樣地核心也是會在一定的時限之內接收這些結果 ,然后核心會將模擬世界的時間增加 ,并且提醒觀察器更新 . 6. 觀察器對地理資訊系統提出有關這個是世界的更新資訊 ,并且將這些資訊以視覺化的方式顯現出來 . 7. 地理資訊系統維持模擬結果的追蹤 ,并且將觀察器所要的資訊送出 . 現在對 RobCup Rescue整個架構有了一定認識，救援仿真實際上就是將現實當中的一些救災行動（火災、地震等）通過計算機模擬出來，即通過計算機來實現；現有一個有警察、救援隊、消防隊、市名等智能體的隊伍，如何將這些智能體合理高效的分配任務和智能體相互間如何進行合作，使整個救援仿真行動的救援效率（使建筑物燒毀面積最小、智能體傷亡最低）達到最好。而在開發隊伍前，需要準備好開發環境。在 RobCup Rescue中所用操作系統為Ubuntu系統。在系統下實現仿真模擬必然還需要一些準備工作，如服務器、開發隊伍所需的開發工具、編譯器等等的版本和如何進行安裝。下面就開始介紹如何實現這些操作。在此，對于操作系統的安裝不再說明。服務器啟動、工程構建和運行 2022年國內比賽用，因為我們的代碼是用 java開發，而 java有一個最優秀的特點就是跨平臺運行，所以只要所選的操作系統能夠支持服務器的安裝，都可以，列如： suse 。安裝完系統后，下面進行必要的安裝。一： gcc與 jdk安裝說明安裝服務器，需要兩種編譯器，一種是 C編譯器，比賽要求是，另外一種是編譯 java程序的編譯器（服務器中有一部分是用 java寫的）； 1）如果沒有版本要求，系統都會自帶（在新立得軟件包管理器中可以找到）。可以上網下載一個要求版本的 gcc編譯器，置于home/rescue(在 home下建立一個 rescue文件夾 )目錄下。解壓之后，在你解壓之后的包里安裝。在命令行下進入你安裝的目錄($cd rescue/)，只要輸入 ./（那個包里會有）。安裝之后，打開一個命令窗口運行 gcc version查看你的gcc版本。 2） jdk的安裝下載一個 for linux(linux系統下的 jdk，若在新德里軟件包里聯網安裝的，網速比較慢，可以先下載再安裝 )，放在你要安裝的目錄下。命令行下進入該目錄，./~.bin就可以了， “~”代表你的 jdk安裝文件的名字。 (此處命令： $./ for )? 安裝完 jdk后需要設置環境變量，如下： 1. 命令行下 cd /etc,回車進入 etc目錄。這個目錄下

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