畢業設計dtii型固定式帶式輸送機設計選型手冊(已改無錯字)

　　

【正文】 系數 刮板系數（一般 1500N/m） 裝有前傾托輥的設備長度 裝有導料擋板的設備長度 輸送帶清掃器和輸送帶間的壓力 （一般 3104~10104N/m2） m2 m N/ m m m N/m2 DTII型固定式帶式輸送機設計選型手冊 安徽永生技術部 １８ Fgl 輸送物料與導料擋板間的磨擦阻力 Fgl=21222bglI? ?? ? N ε μ0 μ2 μ3 托輥軸線相對于垂直輸送帶縱向 軸線的前傾角 ~，承載、回程托輥和輸送帶 間的磨擦系數 ~，物料和導料擋板間的磨擦 系數 輸送帶和輸送帶清掃器間的磨擦系數 ~ 度 Fr 輸送帶清掃器的磨擦阻力 Fr=Apμ3 N Fa 犁式卸料器的磨擦阻力 Fa=Bk2 N 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機的正常運行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個條件： （ 1）輸送帶的張力在任何負載情況下，作用到全部滾筒上的 圓周力是通過磨擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑。 （ 2）作用到輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度小于一定值。 圓周驅動力 Fu通過磨擦傳遞到輸送帶上，（見圖 4），為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力 F2按公式（ 15）進行計算： F2min ≥ Fumax11???e (15) 式中： Fumax— 滿載輸送機啟 動或制動時出現的最大圓周驅動力； μ— 傳動滾筒與輸送帶間的磨擦系數，見表 22； ? — 傳動滾筒的圍包角，一般取 ~（ 160176。 ~240176。）弧度； ??e — 尤拉系數，見表 23； 圖 4 作 用 于 輸 送 帶 的 張 力F uF 1F 2φ 表 22傳動滾筒和橡膠帶之間的磨擦系數 μ 滾筒覆蓋面 運行條件 光滑裸露的 鋼滾筒 帶人字形溝槽 的橡膠覆蓋面 帶人字形溝槽的 聚氨酯覆蓋面 帶人字形溝槽 的陶瓷覆蓋面 千態運行 清潔潮濕（有水）運行 污濁的濕態（泥漿、粘土）運行 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ DTII型固定式帶式輸送機設計選型手冊 安徽永生技術部 １９ 表 23 尤拉系數 ??e 圍包角 （ 176。） 摩擦系數 μ 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 為了限制輸送帶在兩組承載托輥間的下垂度，作用在輸送帶上的任意一點的最小張力Fmin，需按公式（ 16），（ 17）進行驗算。 承載分支 Fmin max0 )/(8 )( ah gqqa GB ? N （ 16） 回程分支 Fmin max)/(8 ahgqa Bu N （ 17） 輸送帶許用的最大下垂度應滿足 h/a≈ Z= ?? ?B nFmax1 （ 18） 式中 Z— 輸送帶層數 F1max— 穩定工況下輸送帶最大張力， N； n— 穩定工況下輸送帶靜安全系數； ζ— 輸送帶縱向扯斷強度， N/mm178。層，見表 1； B— 帶寬， mm R1 輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，沿輸送帶橫向的拉伸應力分布不均，輸送DTII型固定式帶式輸送機設計選型手冊 安徽永生技術部 ２０ 帶兩邊的應 力要高于中心部分。同時也增大了托輥的徑向負荷，因此，凸弧段曲線段應盡可能布置在輸送帶張力較低的地方。 為了防止輸送帶皺曲和撒料等不利因素出現，設計線路時應選擇足夠大的曲率半徑，使輸送帶應力和托輥的承載能力保持在許可范圍內。 最小曲率半徑 R1（圖 5）按公式（ 19），（ 20）進行計算。計算各種帆布編織帶的伸長率為%，鋼繩芯帶為 %。 用于各種帆布編織帶的最小曲率半徑 R1≥（ 38~42） Bsinλ , m (19) 用于鋼繩芯輸送帶的最小曲率半徑 R1≥（ 110~167） Bsinλ , m (20) 式中 B— 帶寬， m ； λ— 托輥槽角，（176。）。 圖 5 凸 弧 段 曲 率 半 徑 R 1R 12 176。 R2 輸送帶通過凹弧段時，由于張力較大，易使輸送帶向上抬起，脫離托輥引起撒料，因此應按公式（ 21）計算凹弧段輸送帶的最小曲率半徑 R2（見圖 6），保證空載啟動時，輸送帶不會從托輥上抬起。 圖 6 凹 弧 段 曲 率 半 徑 R 2L xF 4F 3F xR 2F 1F 2δ R2≥ ),~(gqFB X? m （ 21） 式中 FX— 凹弧段起點 處輸送帶張力， N； qB— 輸送帶質量， kg/m ； g— 重力加速度，取 g=， m/s2。 啟動和制動 帶式輸送機在啟動和制動過程中，需克服運動系統的慣性，使輸送機由靜止狀態逐漸加DTII型固定式帶式輸送機設計選型手冊 安徽永生技術部 ２１ 速至額定帶速動轉或逐漸減速至停機為止，因此在啟動和制動時必須考慮動負荷 Fa，并保證啟動（制）動時，在最不利的情況下確定的加（減）速度能保證物料與輸送帶間不打滑，此時應滿足公式（ 22），（ 23）。 αA≤ (μ1cosδmax－ sinδmax)g (22) ga B m a xm a x1 s inc o s ??? ?? (23) 式中 aA— 啟動加速度， m/s2 aB— 制動減速度； m/s2 μ1— 輸送帶與物料間磨擦系數。 啟動圓周驅動力按公式（ 24）計算。 FA=Fu+Fa , N (24) Fa=aA(m1+m2), N (25) m1=(qR0+qRU+2qB+qG)L, kg (26) m2=222iiiiD rJr iJn ??? kg (27) 式中 FU— 穩定運行工況圓周驅動力，見公式（ 8）， N； n— 驅動單元數； JiD— 驅動單元第 i個旋轉部件的轉動慣量， kg178。 m2 ； ii—驅動單元第 i個旋轉部件至傳動滾筒的傳動比； r— 傳動滾筒半徑， m； Ji— 第 i個滾筒的轉動慣量， kg178。 m2； ri— 第 i個滾筒的滾筒半徑， m。 公式（ 25）為輸送機直線移動部分和旋轉部分的慣性力。公式（ 26）為直線移動部分質量。公式（ 27）為各旋轉部件的轉動慣量轉換為傳動滾筒上直線移動的質量，其中包括電機、高速軸聯軸器（或液力偶合器）、制動輪、減速器、低速軸聯軸器、逆止器和 所有滾筒的轉動慣量。 啟（制）動加速度 aA(B)應滿足公式（ 22）、（ 23），一般控制在 ~。 啟動時傳動滾筒上最大圓周力： FA=KA178。 FU， N （ 28） 式中 K— 啟動系數， ~。 自由停車時制動圓周力及自由停車時間按公式（ 29）、（ 30）和（ 31）計算。 0* ??? UaB FFF , N (29) Fa=(m1+m2)αΒ, N (30) 式中 Fa— 制動時的慣性力， N； *uF — 磨擦阻力， N，見公式（ 8）。為安全起見，公式（ 8）中的模擬磨擦系數 f取 ～ DTII型固定式帶式輸送機設計選型手冊 安徽永生技術部 ２２ 的小值（與計算下運時的情況相同）代入，其它數據均與公式（ 8）相同。 自由停車時間： tB=Ba? , S (31) 采用制動器時的制動圓周力按公式（ 32）和（ 33）計算 FB=Fa－ FZ－ *UF =0, N (32) FZ=i rMZ ， N （ 33） 式中 Fa— 采用制動器制動時的慣性力， N，按公式（ 30）計算； *UF — 同公式（ 29）， N； i— 制動器至傳動滾筒的傳動比； MZ— 制動器的制動力矩， N178。 m 。 [例題 1] ，輸送能力 Q=600t/h；松散密度 ρ=900kg/m3；機長 L=；高差 H=。 圖 7 例 題 1 布 置 圖F 2F 1F 3F 47.31 2 7V 帶寬 B=1000mm，帶速 ν=2m/s，上托輥間距 a0=，下托輥間距 au=3m， 上托輥槽角 λ=35176。、前傾 2176。，下托輥槽角 0176。，上下托輥輥徑 108mm，導料槽長 。 、帶寬驗算輸送能力 由公式（ 2） Im=Sνkρ kg/s 得： Q= Sνkρ t/h (1) 由表 16查得 S=（堆積角為 30176。時） (2) 確定 k值 輸送機的傾角 δ=arcsin LH =arcsin =176。 由表 32查得系數： k=。 （ 3） Im= Sνkρ=2900=DTII型固定式帶式輸送機設計選型手冊 安徽永生技術部 ２３ 小時輸送量 Q== t/h 最大輸送能力符合輸送能力的要求。 （ 1）圓周驅動力 Fu 由公式（ 10） Fu=CfLg[qRO+qRU+(2qB+qG)] +qGHg+Fs1+Fs2 由表 33查得 系數 C=。 由表 34查得 f=。 由第二部分型譜表第 ： 上托輥 ? 108， L=380mm，軸承 4G205 下托輥 ? 108， L=1150mm，軸承 4G205 查第二部分型譜表第 q180。RO=， n=3。 qRO= ?????aqn RO kg/m 查第二部分型譜表第 q180。RO=， n=1。 qRO= 3 ????? u ROaqn kg/m 計算 qB 初選輸送帶 NN— 150， Z=4層。查表 1： NN— 150輸送帶的每層質量 ，上膠厚δ1=，下膠厚 δ2=。上覆蓋膠質量為 ，下覆蓋質量為 。 qB=（ 4++） 1=計算 qG 由公式（ 11）得 qG= ??? ??? QI V=計算 FS1 FS1=Fε 由表 21得托輥前傾阻力 Fε=Cεμ0Lε（ qB+qG） gcosδsi