正文內(nèi)容

自動(dòng)控制力理論第二章-資料下載頁(yè)

2026-04-20 06:16本頁(yè)面

　　

【正文】 b cx 4x 2x 1abx 3177。 cx 1 x 31 abbcx 1a177。 bx 2x 1 x 31abb混合節(jié)點(diǎn)的消除回路的消除自回路的消除串聯(lián)支路的合并并聯(lián)支路的合并四、梅遜 (Mason)公式及其應(yīng)用梅遜公式為： ?????nkkkPT11T— 從源節(jié)點(diǎn)到任何節(jié)點(diǎn)的傳輸； Pk— 第 k條前向通道的傳輸； Δ— 信號(hào)流圖的特征式 mm LLLL ???????????? )1(1 321 ?ΣL1— 為所有不同回環(huán)的傳輸之和； ΣL2— 為任何兩個(gè)不互不接觸的回環(huán)傳輸?shù)某朔e之和； ΣL3— 為任何三個(gè)不互不接觸的回環(huán)傳輸?shù)某朔e之和； ΣLm— 為任何 m個(gè)不互不接觸的回環(huán)傳輸?shù)某朔e之和； Δk— 為余子式，即從 Δ中除去與第 k條前向通道 Pk相接觸的回環(huán)的回路增益后余下的部的特征式。四、梅遜 (Mason)公式及其應(yīng)用梅遜公式為： ?????nkkkPT11T— 從源節(jié)點(diǎn)到任何節(jié)點(diǎn)的傳輸； Pk— 第 k條前向通道的傳輸； Δ— 信號(hào)流圖的特征式 mm LLLL ???????????? )1(1 321 ?ΣL1— 為所有不同回環(huán)的傳輸之和； ΣL2— 為任何兩個(gè)不互不接觸的回環(huán)傳輸?shù)某朔e之和； ΣL3— 為任何三個(gè)不互不接觸的回環(huán)傳輸?shù)某朔e之和； ΣLm— 為任何 m個(gè)不互不接觸的回環(huán)傳輸?shù)某朔e之和； Δk— 為余子式，即從 Δ中除去與第 k條前向通道 Pk相接觸的回環(huán)的回路增益后余下的部的特征式。 1a1jihgfedcbkR(s) C(s)例 1 L2=abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij 13 14 15 24 25 35 56 L3=ab ef ij L1=ab+cd+ef+gh+ij+kfdb 回環(huán) 6個(gè)：兩個(gè)互不接觸回環(huán) 7對(duì)：三個(gè)互不接觸回環(huán) 1組： ⊿=1 L1+L2L3 21 5436 6 1 2 3 4 5 T kkn1kp1 ??? ???L2=abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij L3=abefij L1=ab+cd+ef+gh+ij+kfdb acegi+kgi(1cd) 總傳遞函數(shù)＝ 1L1+L2L3 +C ( S )G 1R ( s )G 2G 6G 3 G 4G 7+G 5例 2 前向通道： P1＝ G1G2G3G4 ⊿ 1＝ 1 (G3G4G5)、 (G2G3G6)、 (G1G2G3G4G7）互有接觸回環(huán) 3個(gè)： )()()(1)( 743216325434321 GGGGGGGGGGG GGGGsG ???????五、結(jié)構(gòu)圖與信流圖的轉(zhuǎn)化 R ( s )C ( s )G 1 ( s )H ( s )G 2 ( s )＋_G 3 ( s )G 4 ( s )＋＋R ( s )G 1 ( s ) G 2 ( s )G 3 ( s )1G 4 ( s )H ( s )系統(tǒng)只有一個(gè)回路增益為 G2G3H HGGL 321 1)(1 ?????兩條前向通道： 3211 GGGP ?其余子式 11 ??432 GGP ?其余子式 12 ??HGGGGGGGPPsG32433212211 1)(1)(????? ???R ( s )G 5G 2G 31 H 11 1G 4R ( s ) H 2G 6G 1三條前向通道：回路增益： L1=G1G2G3G4H2 L2=G1G6H2 L3=G3H1 L2和 L3互不接觸，所以特征式為： )()(1 32321 LLLLL ?????? 2163113261243211 HHGGGHGHGGHGGGG ?????P1=G1G2G3G4， 11 ??P2=G3G4G5 12 ??P3=G1G6 1333 11 HGL ????

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

公司管理相關(guān)推薦

自動(dòng)控制理論ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論自動(dòng)控制的基本原理自動(dòng)控制系統(tǒng)示例自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求End本章重點(diǎn)1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的含義；2.反饋和反饋控制的概念、反饋控制的特點(diǎn)；3.控制系統(tǒng)的組成和分類(lèi)和特點(diǎn)。

2026-04-24 03:55

自動(dòng)控制理論第二十五講-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論第六章線性系統(tǒng)的校正CHANG’ANUNIVERSITY長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院第二十五講反饋校正的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容第五節(jié)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)三、串聯(lián)相位滯后—超前校正第六節(jié)反饋校正的設(shè)計(jì)一、反饋校正與串聯(lián)校正的比較二、反饋校正的綜合第七節(jié)反饋和前饋復(fù)合控制補(bǔ)充：

2026-05-04 07:49

自動(dòng)控制理論—時(shí)域分析-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析§3-1引言§3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

2026-05-03 22:12

[理學(xué)]自動(dòng)控制原理_胡壽松_第五版_第二章ppt-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要內(nèi)容:,建模的原則什么是數(shù)學(xué)模型?所謂的數(shù)學(xué)模型，是描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。控制系統(tǒng)定量分析的基礎(chǔ)。數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)1)相似性：不同性質(zhì)的系統(tǒng)，具有相同的數(shù)學(xué)模型。抽象的變量和系統(tǒng)

2026-03-13 06:38

自動(dòng)控制理論-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】階段一一、判斷題（共10道小題，）1.時(shí)間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個(gè)重要參數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:[A;]標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:[5]試題分值:提示:2.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:[B;]標(biāo)準(zhǔn)

2026-07-27 10:46

[工學(xué)]華電現(xiàn)代控制理論第二章-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第二章?tīng)顟B(tài)空間表達(dá)式的解一種分析系統(tǒng)狀態(tài)和輸出特性的直接法一.線性定常齊次狀態(tài)方程的解二.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣三.線性定常非齊次狀態(tài)方程的解四.線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解五.離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解六.連續(xù)系統(tǒng)的離散化一.線性定常齊次狀態(tài)方程的解1、線性齊次狀態(tài)方程解的定義2

2025-10-09 23:49

自動(dòng)控制理論ppt課件(2)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求：、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角

2026-04-24 03:55

自動(dòng)控制理論ppt課件(2)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個(gè)問(wèn)題，能否不用直接求特征根的方法，而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實(shí)部的間接方法來(lái)分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實(shí)部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否，就變成求解特征方程的根并校驗(yàn)其特征根是否都具有負(fù)實(shí)部的問(wèn)題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時(shí)，在一般情況下

2026-01-08 08:57

自動(dòng)控制理論第二十三講-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論第六章線性系統(tǒng)的校正CHANG’ANUNIVERSITY長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院第二十三講常用校正裝置和校正依據(jù)主要內(nèi)容第三節(jié)常用校正裝置及特點(diǎn)一、無(wú)源校正裝置與有源校正裝置的特點(diǎn)二、無(wú)相移校正裝置三、相位超前校正裝置四、相位滯后校正裝置五、相位滯后—超前校正裝置第四節(jié)

2026-05-04 07:48

[工學(xué)]第一章緒論自動(dòng)控制理論-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】2022/2/16第一章緒論1自動(dòng)控制理論主講張軍沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院2022/2/16第一章緒論2第一章概論§1-1控制理論在工程中的應(yīng)用發(fā)展2022/2/16第一章緒論3控制理論是在產(chǎn)業(yè)革命的背景

2026-01-10 12:08

自動(dòng)控制理論第十講-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第十講控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析主要內(nèi)容第十一節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、穩(wěn)態(tài)誤差的概念二、給定穩(wěn)態(tài)誤差三、擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差四、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型第十二節(jié)給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)

2025-10-09 19:42

自動(dòng)控制理論第七講-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論信號(hào)流程圖CHANG’ANUNIVERSITY長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院一、信號(hào)流圖組成要素及其術(shù)語(yǔ)二、信號(hào)代數(shù)運(yùn)算法則三、根據(jù)微分方程繪制信號(hào)流圖四、根據(jù)方框圖繪制信號(hào)流圖五、梅遜公式六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六講信號(hào)流程圖主要內(nèi)容自動(dòng)控制理論信號(hào)流程圖CHANG’ANUNIVE

2026-05-04 07:48

自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)題-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求1．自動(dòng)控制的一般概念主要內(nèi)容：自動(dòng)控制的任務(wù)基本控制方式：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制。自動(dòng)控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)及最優(yōu)化。基本要求：重點(diǎn)是反饋控制原理與動(dòng)態(tài)過(guò)程的概念，以及建立原

2026-05-04 07:48

電力系統(tǒng)自動(dòng)化---第二章同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】12本章內(nèi)容概述同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)勵(lì)磁系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的建立和滅磁勵(lì)磁調(diào)節(jié)器原理勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器電力系統(tǒng)穩(wěn)定器3第一節(jié)概述4概述本節(jié)內(nèi)容：?同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成?勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本任務(wù)?對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的基本要求

2026-02-12 10:00

自動(dòng)控制力理論第二章-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論ppt課件-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論第二十五講-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論—時(shí)域分析-資料下載頁(yè)

[理學(xué)]自動(dòng)控制原理_胡壽松_第五版_第二章ppt-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論-資料下載頁(yè)

[工學(xué)]華電現(xiàn)代控制理論第二章-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論ppt課件(2)-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論ppt課件(2)-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論第二十三講-資料下載頁(yè)

[工學(xué)]第一章緒論自動(dòng)控制理論-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論第十講-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論第七講-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)題-資料下載頁(yè)

電力系統(tǒng)自動(dòng)化---第二章同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制理論下-資料下載頁(yè)

自動(dòng)控制力理論第二章(已修改)

自動(dòng)控制力理論第二章(編輯修改稿)

自動(dòng)控制力理論第二章-wenkub.com

自動(dòng)控制力理論第二章(已改無(wú)錯(cuò)字)

自動(dòng)控制力理論第二章-資料下載頁(yè)