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【正文】 參考： SRS（ SUPPLEMENTAL輔助 RESTRAINT束縛 SYSTEM系統 ）全稱為乘員輔助保護 /約束系統，常簡稱安全氣囊系統安全氣囊的分類216。 第 17章 電子伺服制動系統簡介SRS安全氣囊系統本次課程預期達到效果252。 (6)易于改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。 (2)制動響應時間短，提高制動性能； (1)整個制動系統結構簡單，省去了傳統制動系統中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。 第 17章 電子伺服制動系統簡介 電子伺服制動系統的基本工作原理 全電路制動系統（ BBW） 一種完全無油液的電路制動系統（ BBW）不同與傳統的制動系統，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應時間。汽車制動系統的電子化，還容易與其它電控系統結合在一起，如汽車發動機燃油和點火的控制、主動或半主動懸架、自動換擋和防碰撞系統的控制等，為汽車實現電子化提供了良好條件。對于長軸距汽車或多軸汽車或汽車列車來說，氣體傳輸路線長，速度慢，常產生制動滯后現象，導致制動距離增大，安全性能降低，而且制動系的成本也比較高。 該系統增加了電子踏板、電控單元、閥驅動器及電液制動閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動力制動系統中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動器，如圖 171所示。電控伺服制動系統的共同特點是都具有踏板轉角與踏板力可按比例調控的電子踏板；具有控制制動力矩與踏板轉角相對應的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號實現主動制動及其它功能。在電子伺服制動系統中，駕駛員施加的制動踏板力由傳感器轉換成一個電信號，輸送給 ECU，CEU根據此信號并結合其他數據確定出各個車輪所需的制動力，發出指令給執行器對車輪實施制動。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統 防滑控制系統的組成與工作原理 ABS與 ASR的比較 ABS的作用是防止汽車制動過程中車輪抱死打滑，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內，以達到縮短制動距離，提高汽車制動時的方向穩定性和轉向操縱性，從而大大提高汽車行駛的安全性。 第 15章 汽車制動系 概述 vABS系統 ——是用于防止汽車緊急制動時車輪被抱死滑移而使車輛失去轉向或導致側滑甩尾的一種安全裝置。 （ 2）操縱輕便：操縱制動系所需的力不應過大，對于重型汽車，這一點極為重要。 2．制動系的基本組成 為完成汽車制動系的作用，現代汽車上－般設有以下幾套獨立的制動系統：（ 1）行車制動系統（ 2）駐車制動系統（ 3）應急制動、安全制動和輔助制動系統 汽車上設置有彼此獨立的制動系統，它們起作用的時刻不同，但它們的組成卻是相似的。車速感應型 在動力傳至后輪轉向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執行機構由相位控制部分和動力補助部分構成。 第 14章 汽車轉向系 電子控制動力轉向系統及四輪轉向系統 四輪轉向系統 （ 3）前輪轉角感應型 為了把前輪轉角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉向器的齒條軸上，安裝了后輪轉向齒輪，其角位移，通過中間傳動軸，傳給后輪轉向器。 在執行機構中，裝入高剛性彈簧，當與送來的油壓達到平衡狀態時，輸出桿便產生位移，從而帶動后輪開始轉向。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。只有在前輪轉向時，后輪液壓泵才工作。當車速超過 50km／ h時，系統才起作用。 第 14章 汽車轉向系 電子控制動力轉向系統及四輪轉向系統 四輪轉向系統 3．液壓式四輪轉向系統 液壓式四輪轉向系統如圖 1437所示。即在高速行駛時，將后輪與前輪同相位轉向，以減小車輛轉向時的旋轉運動（橫擺），改善高速行駛的穩定性；而在低速行駛時，把后輪與前輪逆相位轉向，以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉向性。電子控制動力轉向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時轉向輕便，而當車速較高時，電子控制使系統的液壓助力作用減弱，轉向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時對轉向盤有更好的控制。這種由駕駛員操縱轉向輪偏轉和回位的－套機構，稱為汽車轉向系。l 懸架控制系統的執行機構是電磁閥、步進電機和空氣壓縮機。電子控制懸架系統一般由傳感器、電子控制單元和執行機構三部分組成。l 按汽車導向裝置的不同，懸架又可分為獨立懸架和非獨立懸架，如圖 132所示。 第 10章 汽車行駛系概述 概 述 懸架的種類 l 按控制形式不同，懸架可分為被動式懸架和主動式懸架。 車架是全車的裝配基體，將整個汽車連接成一整體；車輪安裝在車橋上，支承著車橋與汽車；懸架把車架與車橋連接在一起，減少汽車在行駛中受到的各種沖擊與振動。按照車輛前進的檔位數可分為 3速自動變速器、 4速自動變速器和 5速自動變速器。 （ 2）齒輪變速傳動裝置： 根據行車條件及駕駛員所需，提供幾種傳動比，以獲得適當的轉矩及轉動速度；為倒車提供倒檔檔位；提供停車時所需要的空檔檔位，以使發動機怠速運轉。 自動變速器的基本組成如圖 51所示。 第 4章 手動變速器 概述 自動變速器的基本組成及作用 自動變速器是一種能實現自動變速、連續變矩的動力傳動裝置。駕駛員只需操縱加速踏板和制動裝置來控制車速。這種變速器的換檔機構簡單，工作可靠并且經濟省油，目前應用最廣。（ 3）綜合式變速器。轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有 36個前進檔和一個倒檔，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多檔位。如自卸車的液壓舉升裝置等。變速器通過改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，同時使發動機在有利的工況下工作；2．實現汽車倒駛。第 2章 傳動系概述 汽車驅動形式與傳動系統布置 傳動系統的布置形式 4．發動機后置后輪驅動 (RR) RR的優點是：結構緊湊，沒有沉重的傳動軸，也沒有復雜的前輪轉向兼驅動結構。 第 2章 傳動系概述a)發動機縱向布置 b)發動機橫向布置 汽車驅動形式與傳動系統布置 傳動系統的布置形式 2．發動機前置前輪驅動 (FF) FF的優點是：降低了車廂地臺，操控性有明顯的轉向不足特性，另外其抗側滑的能力也比 FR強。第一章 汽車底盤概述第一部分 汽車傳動系統汽車底盤構造與檢修傳動系概述離 合 器手動變速器自動變速器萬向傳動裝置驅 動 橋四輪驅動 /全輪驅動系統汽車巡航控制系統 傳動系的作用及組成 傳動系的組成及各總成的功用 1．機械式傳動系 主