電氣自動化專業-plc自動門控制系統的安裝-資料下載頁

【導讀】感應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體?？刂菩盘?，使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很。好的處理自動門開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產商家很多都運用PLC來做門的控制器。目前自動門在日常生?；钪杏迷絹碓綇V泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩定性、維修方便等優點。置選型，感應器件的選型，介紹了系統軟件設計，PLC梯形圖設計，軟件設計，介紹程序調試，硬件接線等軟、硬件結構、工作原理。商場、寫字樓，自動門已經隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側。在現在人們生活中自動門可以節約空調能源、降低噪音、防塵、防風，同時?？梢允钩鋈肟陲@得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。但在國內，自動門的自主研。發尚處于初級階段。在自動門控制系統設計中，穩定、節能、環保、安全及人性

　　

【正文】 形圖程序設計語言的特點： ，具有直觀性和對應性； ，易于掌握和學習； ：梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待； 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統的電路圖很相似， 具有直觀易懂的優點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關 量邏輯控制。梯形圖常被稱為電 路或程序，梯形圖的設計稱為編程。 梯形圖的設計 設計梯形圖的基本方法和步驟： （ 1） 首先根據工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達清晰、準確。必要時可以把控制系統分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程 （ 2） 將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號內部邏輯元件編號范圍，對 I/O 端子做出相應的分配和安排。 （ 3） 根據控制流程圖，有規律的分配和利用 PLC 內部有關的邏輯元件（如輔 助繼電器、定時器、計數器等）構成相應的基本回路。 （ 4） 以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 （ 5） 編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進行。 本系統的程序軟件采用西門子公司設計開發的 STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進行程序設計。在設計過程中應遵循以下編程規則： 1. 每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用時 20 沒有數量限制。 ，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。 。 4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。 5. 在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 — 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 6． 無論選用何種 PLC 機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內。 根據以上規則和 PLC 的編程方法 和思路編寫了本課題設計的自動門控制系統的梯形圖程序，具體程序如下（如圖 ） ： 圖 梯形程序圖 21 5 程序調試 硬件線路連接 圖 接線圖 采用實驗室可編程控制器試驗臺，主機 s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流 24v。調試過程的電路圖如 51 所示； 在模擬調試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關動作均由按鈕代替（即 BG BG BG BG4）， SF0、 SF11 均接按鈕。 QA QA2 用中間繼電器代替，其線圈電壓為 24V。 （ 1） 按圖 61 連接線路，接電源 （ 2） 將在“ STEP7Micro/WIN ”開發平臺編寫好的軟件通過“ RS232/PPI 電纜”下載到“ CPU224” 中 （ 3） 運行過程實驗 按啟動按鈕 SFO a手動開 /關 現象一：當按手動開關按鈕 SF10 時，電動機 M正轉 22 現象二：當按手動開關按鈕 SF11 時，電動機 M反轉 b自動開 /關門 現象一：當按下按鈕 BG1 或 BG2 時，電動機 M 正轉；若按下按鈕 BG4，則電動機 M 停止轉動 現象二：當電動機 M停止轉動時，計時器計時 8秒進行延時。若此時再次按下按鈕 BG1 或 BG2，則 計時器重新計時 8 秒。 現象三：當 8秒延時完畢后，電動機 M進行反轉；在反轉過程中若按下按鈕BG1 或 BG2，則電動機 M進行反轉 現象四：當按下緊急按鈕 SF5 時，電動機 M 進行正轉。 23 6 結束語 本文研究了基于 plc 的自動門控制系統的 安裝 ，包括硬件 安裝 與軟件 安裝 。不僅在理論上論證了該系統實施的可行性，而且在實驗中進行了模擬調試。 雖說調試后本系統的整體 安裝 能夠達到實際要求，但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其技術參數，供電電源的 安裝、系統接地問題、電纜安裝 與鋪設、 plc 輸出端保護等問題，已使系統達到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現場調試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應用軟件不是在短時間內就可以完成的它需要不斷的完善和發展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗?，F在的系統還沒有達到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進的科學技術，才能達到真正意義上的智能化控制。 24 參考文獻 [1]王永華 .現代電氣控制及 PLC應用技 術 .北京航空航天大學出版 ,2021 . 3 [2]王鵬副主編著 .常用 PLC應用手冊 .電子工業出版社 , [3]李鳳閣，佟為明編著 .電氣控制與可編程控制器應用技術 .北京機械工業出版社 [4]陳立定 .電氣控制與可編程控制器技術 .北京人民郵電出版 , [5]馬志喜 .電氣工程設計 .北京機械工業出版社 , [6]郭和偉 .電器與 PLC控制技術 .北京清華大學出版社 , [7]趙克裕 ,許福永 .微波 原理與技術 .北京高等教育出版社 , [8]阮有德 .電氣控制與 PLC實訓教程 .人民郵電出版社 , [9]齊占慶 ,王振 臣 .電氣控制技術 .北京機械工業出版社 . [10]常曉玲 .電氣與可編程可編程控制器 .北京機械工業出版社 , 25 致謝 兩 年半 的大學生活即將結束，在這里幾年我學到了很多東西。首先，向天津冶金職業技術 學院的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導作用。 通過對自動門控制系統的軟件設計，在學習與設計過程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統的軟件設計，同時，對于自動門硬件，也知道 了一些周邊技術，擴充了知識面，增強對工藝的理解。 本文的構思、規劃設計撰寫得到 電氣系各位老師 的悉心指導，在論文設計時給予熱心的指導以幫助，他學識淵博、敏銳的學術洞察力、認真的工作態度和嚴謹的治學作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向電氣系的各位指導老師 表示誠摯的謝意。 值此論文完成之際，謹向所有曾為我幫助和指導老師、同學和朋友們致以中心的感謝！ 26 問題 1： plc 工業控制的主要特點？ 答： （ 1） 抗干擾能力強，可靠性能高 （ 2） 控制系統結構簡單，通用性強 （ 3）編程方便，易于使用 （ 4） 功能強大，成本低 （ 5） 設計、施工、調試的周期短 （ 6）維護方便 。 問題 2：自動門控制系統的主要工作原理？ 答： 。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信號傳送到 PLC， PLC再綜合收到的自動門狀態信號 給出 判斷，而后發出控制信號，使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 問題 3：自動門控制系統的構成？ 答： 自動門控制系統包含 PLC 控制和動作執行元件構成。采用自動和手動電動控制方式，此種控制方式為目前大多自動門的控制方式。本課題所設計的自動門控制系統采用 PLC 為控制中心來控制 傳動機構從而控制門的開和關 來 實現門的自動化控制 。 問題 4：你所設計的自動門應具有什么功能？ 答： （ 1） 開門和關門控制應有手動和自動方式 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關閉， PLC 動作輸出信號開控制點動機正轉或者反轉來開門或者關門。 （ 2） 緊急停止 當自動門出現夾人現象時，可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。 自動門控制系統包含 PLC 控制和執行元件構成。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。 本課題所設計的自動門控制系統采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關 來 實現門的自動化控制。 問題 5： 自動門采用直流無刷電機有什么優點？ 27 答： 直流無刷電機功率密度高，噪音極小、調速性能好，即具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，又具備直流電動機線性機械特性、調速范圍寬、啟動轉矩大、運行效率高等諸多優點。是應用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇 。